[发明专利]一种单双频GPS混合网变形监测数据处理方法

权利要求书

1.一种单双频GPS混合网变形监测数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 

1)将单双频GPS混合网实时采集的GPS原始观测数据转换为RINEX格式观测数据，同时下载相应的IGS站观测数据和精密星历数据； 

2)利用监测网双频监测站及IGS站组成首级监测网，利用上述RINEX格式观测数据及精密星历数据进行首级监测网数据解算，得到单双频GPS混合网双频点的精确坐标和电离层延迟改正数据； 

3)利用精密单点定位方法估计每个双频点的天顶方向对流层延迟改正数据； 

4)利用单双频GPS混合网中所有监测点组成基线网，统一采用L1载波相位观测值进行单频基线解算，并加入首级监测网解算所得的电离层延迟改正数据及天顶方向对流层延迟改正数据，得到单双频GPS混合网的所有基线； 

5)将基准点固定并对双频点进行高精度约束，对上述基线网进行导线平差，得到首级监测网中所有监测点初始时段的三维空间直角坐标(X,Y,Z)； 

6)在下一时段，重复上述步骤1)～步骤5)，获取下一时段首级监测网所有测站的三维空间直角坐标，重复此步骤获取多个时段的结果； 

7)将首级监测网中每一个监测点获取的所有时段的所有三维空间直角坐标组成一个监测点坐标序列，并以初始时段的三维空间直角坐标(X,Y,Z)为基准，将所有时段的所有三维空间直角坐标转化为站心坐标； 

8)利用抗差Kalman滤波对所述站心坐标进行动态滤波得到滤波后的时间序列； 

9)任意时段滤波后的时间序列就是此时段相对于初始时段的形变信息，不同时段监测点滤波后的时间序列差，则为两时段间监测点的形变信息。 

2.根据权利要求1所述的单双频GPS混合网变形监测数据处理方法，其特征在于，所述步骤2)中，利用精密单点定位方法估计每个双频点的天顶方向对流层延迟改正数据，双频点精密单点定位观测方程如下： 

l_p＝ρ+c(dt_r-dTⁱ)+M·zpd+ε_p； 

l_φ＝ρ+c(dt_r-dTⁱ)+αⁱ+M·zpd+ε_φ； 

其中，l_p为无电离层伪距组合观测值；l_φ为无电离层载波相位组合观测值；ρ为双频测站(X_r,Y_r,Z_r)与卫星(Xⁱ,Yⁱ,Zⁱ)间的几何距离；c为光速；dt_r为GPS接收机钟差；dTⁱ 为GPS卫星钟差；aⁱ为无电离层组合模糊度；M为投影函数；zpd为天顶方向对流层延迟；ε_p和ε_φ分别为无电离层伪距组合和无电离层载波相位组合观测值的多路径误差和观测噪声。