[发明专利]一种用于大型车辆的行车记录仪及其实现方法

权利要求书

1.一种用于大型车辆的行车记录仪，包括：主机中与中央处理器单元相连接的采集车辆前方路面图像的摄像头组件、车速传感器和数据存储器，以及嵌入中央处理器单元内的基于图像的斑马线识别模块和斑马线上行人识别模块，其特征在于，所述中央处理器单元的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块、左侧行人信号灯，另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块、右侧行人信号灯；所述左侧行人信号灯安装在本车身的左边外侧，右侧行人信号灯安装在本车身的右边外侧；所述斑马线上行人识别模块包括分区段识别斑马线上行人运动行为子模块。

2.根据权利要求1所述的用于大型车辆的行车记录仪，其特征在于，所述左、右侧灯开关控制模块由电子开关和控制电路构成。

3.根据权利要求1所述的用于大型车辆的行车记录仪，其特征在于，所述左、右侧行人信号灯的外形为人体形状，分别安装在车身侧转向灯附近。

4.根据权利要求1所述的用于大型车辆的行车记录仪，其特征在于，所述左、右侧行人信号灯为双色LED灯或单色LED灯，光色选红色和/或黄色。

5.根据权利要求1所述的用于大型车辆的行车记录仪，其特征在于，所述左、右侧行人信号灯与侧转向灯或侧位置灯组合使用，在车身左右外侧标注本车安装有行人信号灯标志。

6.根据权利要求5所述的用于大型车辆的行车记录仪，其特征在于，所述车身左右外侧标注本车安装有行人信号灯标志，当同类车辆统一安装时，省去安装标注。

7.一种根据权利要求1所述的用于大型车辆的行车记录仪的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)对车辆进行速度阀值设定，当车辆速度小于设定阀值时，中央处理器单元执行斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，待检测到斑马线，进入下一步骤；

b)中央处理器单元执行斑马线上行人识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线上行人检测，待检测到斑马线上有行人，则控制左、右侧行人信号灯显示有行人指示信号，进入下一步骤；

c)中央处理器单元执行分区段识别斑马线上行人运动行为子模块对摄像头组件传递的图像进行对车辆正前方、左前方、右前方斑马线上行人相对本车左和右运动行为检测，待检测到车辆正前方、右前方斑马线上有行人向左移动，则控制左侧行人信号灯显示右侧有行人向左移动指示信号，待检测到车辆正前方、左前方斑马线上有行人向右移动，则控制右侧行人信号灯显示左侧有行人向右移动指示信号；

d)当中央处理器单元对摄像头组件传递的图像识别不到斑马线、或斑马线上检测不到行人时，则自动关闭开启的左、右侧行人信号灯；

e)当车辆速度大于等于设定阀值时，中央处理器单元停止斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，自动关闭开启的左、右侧行人信号灯。

8.根据权利要求7所述的用于大型车辆的行车记录仪的实现方法，其特征在于，所述速度阀值设置为20公里/小时。