[发明专利]一种电子白板轨迹跟踪方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子白板技术领域，具体涉及一种电子白板轨迹跟踪方 法和装置。

背景技术

交互式电子白板是一种先进的教育或会议辅助人机交互设备，它可 以配合投影机、电脑等工具，实现无尘书写、随意书写、远程交流等功 能。从结构外形看有正投式、背投式、以及书写板等多种形态；从硬件 原理上来说，交互式电子白板融合了大屏幕投影技术、精确定位的测试 技术等。现阶段的国际或国内市场上，有多种技术可以实现电子白板精 确定位，具有代表性的是红外线、电磁感应、电容、超声波、CCD等技 术，每种技术都有不同的特点和优势，在市场上占有一定的份额。

电子白板的轨迹跟踪过程就是将触摸点坐标适配到相应的轨迹上 并加以显示，轨迹跟踪的准确度直接影响到白板书写效果。现有技术的 轨迹跟踪方法由于不够精确，经常会出现断点、轨迹交叉甚至无法区分 轨迹路线。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种电 子白板轨迹跟踪方法和装置，克服现有技术的电子白板轨迹跟踪方法不 够精确，经常会出现断点、轨迹交叉甚至无法区分轨迹路线的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种电子白板轨迹跟踪方法，包括步骤：

A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；

A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标 的距离并确定所述距离中的距离最小值；

A3、设定距离阈值；

A4、比较所述距离最小值和所述距离阈值，如果所述距离最小值大 于所述距离阈值，则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标 为新轨迹曲线的起点，否则设定所述距离最小值对应的所述采 样坐标为所述距离最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨 迹曲线的新曲线坐标。

根据本发明的实施例，包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到 新的曲线坐标，则放弃对所述轨迹曲线的追踪。

一种电子白板轨迹跟踪方法，包括步骤：

A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；

A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标 确定的向量与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻 曲线坐标确定的向量之间的夹角，确定所述夹角中的角度最小 值；

A3、设定夹角阈值；

A4、比较所述角度最小值和所述夹角阈值，如果所述角度最小值大 于所述夹角阈值，则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标 为新轨迹曲线的起点，否则设定所述角度最小值对应的所述采 样坐标为所述角度最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨 迹曲线的新曲线坐标。

根据本发明的实施例，包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到 新的曲线坐标，则放弃对所述轨迹曲线的追踪。

一种电子白板轨迹跟踪方法，包括步骤：

A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；

A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标 的距离并确定所述距离中的距离最小值，计算所述距离最小值 对应的所述轨迹曲线最后一点曲线坐标确定的向量与所述轨 迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻曲线坐标确定的向量之间 的夹角；

A3、设定夹角阈值；

A4、比较所述夹角和所述夹角阈值，如果所述夹角大于所述夹角阈 值，则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线 的起点，否则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为所述 距离最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨迹曲线的新曲 线坐标。

根据本发明的实施例，包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到 新的曲线坐标，则放弃对所述轨迹曲线的追踪。

一种电子白板轨迹跟踪方法，包括步骤：

A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；

A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标 确定的向量与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻 曲线坐标确定的向量之间的夹角，确定所述夹角中的角度最小 值，计算所述角度最小值对应的所述采样坐标与所述轨迹曲线 最后一点曲线坐标的距离；

A3、设定距离阈值；