[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其对由驾驶者进行驾驶操作而使车辆行驶的期间的行驶数据进行学习，并基于该学习的结果来进行驾驶辅助，所述驾驶辅助装置的特征在于，包括：

储存单元(20、41)，其在驾驶者进行加减速操作的期间，对行驶路径上的同一位置的车速和加减速的倾向分别多次储存；

学习单元(44)，其从储存在所述储存单元(20、41)的同一位置的多个车速中，基于加减速的倾向来判别能够学习的多个车速，在判别为能够进行该学习的多个车速的偏差较小的情况下，基于该偏差较小的多个车速，学习所述同一位置的车速；

驾驶辅助单元(30、31、32、33、45、46)，在由所述学习单元(44)学习后，当车辆在车速被学习的位置行驶时，基于由所述学习单元(44)所学习的车速来进行驾驶辅助。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述学习单元(44)从储存在所述储存单元(20、41)的同一位置的多个车速中，将加减速的倾向相同的车速判别为能够学习的多个车速。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述学习单元(44)从储存在所述储存单元(20、41)的同一位置的多个车速中，将加减速的程度的偏差较小的车速判别为能够学习的多个车速。

4.如权利要求1至3的任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述驾驶辅助单元(30、31、32、33、45、46)在所述被学习的位置，在由所述学习单元(44)所学习的车速是加速的倾向时的车速且车辆的当前的车速比所述被学习的车速高了预定量以上的情况下、或者在由所述学习单元(44)所学习的车速是减速的倾向时的车速且车辆的当前的车速比所述被学习的车速低了预定量以上的情况下，不进行基于所述被学习的车速的驾驶辅助。

5.如权利要求1至4的任一项所述的驾驶辅助装置，还包括分离单元(43)，所述分离单元对储存在所述储存单元(20、41)的同一位置的多个车速的频度进行分析，并根据该分析而判断为所述多个车速的频度具有多峰性的情况下，在所述多峰性的每个峰将所述多个车速分离为与行驶模式相应的多个车速，

所述学习单元(44)，在由所述分离单元(43)在所述多峰性的每个峰将所述多个车速分离的情况下，在该被分离的每个峰，从与该峰的行驶模式相应的多个车速中，基于加减速的倾向来判别能够学习的多个车速，在判别为能够进行该学习的多个车速的偏差较小的情况下，基于该偏差较小的多个车速来学习所述同一位置的车速，所述驾驶辅助单元(30、31、32、33、45、46)，在由所述分离单元(43)在所述多峰性的每个峰将所述多个车速分离的情况下，在由所述学习单元(44)学习后，当车辆在车速被学习的位置行驶时，基于由所述学习单元(44)使用与行驶中的行驶模式相同的行驶模式所相应的多个车速所学习的车速来进行驾驶辅助。

6.如权利要求1至4的任一项所述的驾驶辅助装置，还包括：

周边环境检测单元，其检测车辆的周边环境；

分类单元，其在由所述周边环境检测单元检测到的周边环境成为根据时刻而变化并改变车辆的行动的主要原因的周边环境的情况下，将该周边环境分类为多个周边环境模式；以及

分离单元(43)，其在由所述分类单元分类为多个周边环境模式的情况下，将储存在所述储存单元(20、41)的同一位置的多个车速对每个周边环境模式分离为与该周边环境模式相应的多个车速，

所述学习单元(44)，在由所述分离单元(43)对每个周边环境模式将多个车速分离的情况下，对该分离的每个周边环境模式，从与该周边环境模式相应的多个车速中，基于加减速的倾向来判别能够学习的多个车速，在判别为能够进行该学习的多个车速的偏差较小的情况下，基于该偏差较小的多个车速来学习所述同一位置的车速，所述驾驶辅助单元(30、31、32、33、45、46)，在由所述分离单元(43)对每个周边环境模式将多个车速分离的情况下，在由所述学习单元(44)学习后，当车辆在车速被学习的位置行驶时，基于由所述学习单元(44)使用与行驶中的周边环境模式相同的周边环境模式所相应的多个车速所学习的车速来进行驾驶辅助。