[发明专利]打印机

说明书

技术领域

本发明关于一种打印机，尤指一种可快速且安全地置换激光扫描单元的打印机。

背景技术

3D打印属于快速成形技术的一种，它是一种以数字模型档案为基础，运用粉末状金属或塑料等可黏合材料，通过逐层堆迭累积的方式来构造物体的技术。进行3D打印时，物品是一层一层通过激光高温将耗材融合或通过紫外光与高分子材料进行光聚合反应，进而将液体转化成固体打印而成，因此3D打印也被称为积层制造(Additive manufacturing)。由于3D打印机的造价昂贵，而3D打印机中的激光扫描单元(Laser Scan Unit,LSU)为最快达到寿命的模组，因此，如何快速且安全地置换激光扫描单元，以延长3D打印机的使用寿命，便成为3D打印机的主要发展重点之一。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种可快速且安全地置换激光扫描单元的打印机，以解决上述问题。

本发明提供一种打印机，包含：壳体、载台、驱动机构、激光扫描单元、盖体、第一感应器、第二感应器及控制器。该载台可移动地设置于该壳体中，该载台具有第一电连接器；该驱动机构，该载台连接于该驱动机构，该驱动机构用以驱动该载台相对该壳体移动；该激光扫描单元，可移除地设置于该载台中，该激光扫描单元具有第二电连接器，当该激光扫描单元设置于该载台中时，该第一电连接器与该第二电连接器电性连接；该盖体，枢接于该壳体的一侧，用以遮盖该载台；该第一感应器，设置于该壳体中，用以感应该载台是否位于可插拔位置；该第二感应器，设置于该壳体中，用以感应该盖体是否相对该壳体打开；以及该控制器，设置于该壳体中，且电性连接于该驱动机构、该第一电连接器、该第一感应器与该第二感应器。其中，当该盖体相对该壳体打开时，该控制器根据该第二感应器的感应结果停止供电给该激光扫描单元；当该盖体相对该壳体打开且该载台不位于该可插拔位置时，该控制器根据该第一感应器的感应结果控制该驱动机构驱动该载台移动至该可插拔位置。

较佳的，当该盖体相对该壳体打开且该载台位于该可插拔位置时，该控制器根据该第一感应器的感应结果停止供电给该驱动机构。

较佳的，当该盖体相对该壳体关闭且该载台位于该可插拔位置时，该控制器根据该第一感应器与该第二感应器的感应结果恢复供电给该驱动机构与该激光扫描单元。

较佳的，另包含开关，设置于该壳体上，该开关可相对该壳体于解锁位置以及锁定位置之间移动，该开关具有第一卡合部，该载台具有第二卡合部，该激光扫描单元具有挡止部，其中，当该载台位于该可插拔位置且该开关相对该壳体移动至该解锁位置时，该第一卡合部与该第二卡合部卡合，且该第一卡合部与该挡止部相互错开，使得该激光扫描单元可自该载台中移除。

较佳的，当该载台位于该可插拔位置且该开关相对该壳体移动至该锁定位置时，该第一卡合部脱离该第二卡合部，且该第一卡合部遮挡该挡止部，使得该激光扫描单元无法自该载台中移除。

较佳的，当该载台位于该可插拔位置且该开关相对该壳体移动至该解锁位置时，该第一卡合部的第一角落与该挡止部的第二角落相对，该第一角落与该第二角落的至少其中之一为斜面。

较佳的，当该开关自该解锁位置移动至该锁定位置的过程中，该第一卡合部的第一角落会推挤该挡止部的第二角落，以使该激光扫描单元完全置入该载台中，而使得该载台的该第一电连接器与该激光扫描单元的该第二电连接器正常连接，该第一角落与该第二角落的至少其中之一为斜面。

与现有技术相比，本发明提供的打印机，当使用者欲置换激光扫描单元而将盖体相对壳体打开时，控制器即会根据第二感应器的感应结果停止供电给激光扫描单元。在盖体相对壳体打开后，若载台不位于可插拔位置，控制器会先根据第一感应器的感应结果控制驱动机构驱动载台移动至可插拔位置。当载台位于可插拔位置时，控制器即会根据第一感应器的感应结果停止供电给驱动机构。此时，使用者即可将激光扫描单元自载台移除，且将另一激光扫描单元置入载台中。藉由上述的控制机制，即可避免正在打印中的激光扫描单元突然被移除，而造成电路的损坏，亦可避免激光扫描单元自非位于可插拔位置的载台中移除，而使得驱动机构因载台受力拉扯而损坏。在使用者置换激光扫描单元完毕而将盖体相对壳体关闭后，控制器即会根据第一感应器与第二感应器的感应结果恢复供电给驱动机构与激光扫描单元，以使打印机恢复正常运作。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的打印机的立体图，其中盖体相对壳体关闭，且载台非位于可插拔位置；

图2为图1中的打印机的爆炸图；