[发明专利]一种自动卸舟装置及其卸舟工艺

权利要求书

1.一种自动卸舟装置，包括在预出舟炉管处布置的预出舟部件、出舟仓、内炉门、外炉门、纵向推舟部件、位置检测开关以及PLC,其特征在于：还包括横向推舟部件；所述出舟仓设置在预出舟炉管的侧部，出舟仓与预出舟炉管之间设置能上下移动的内炉门，在出舟仓的底部设置能上下移动的外炉门，外炉门下部一侧设置横向推舟部件，另一侧设置纵向运舟部件；

所述预出舟部件包括布置在与出舟仓相对的预出舟炉管另一侧的出舟气缸；

所述内炉门上连接内炉门气缸；

所述外炉门上连接外炉门气缸；

所述横向推舟部件包括横向推舟气缸；

所述纵向运舟部件包括运舟轨道，在轨道的一侧设置纵向推舟气缸；

所述预出舟炉管内，预出舟部件，内炉门，外炉门，横向推舟部件，纵向运舟部件上分别设置有位置检测开关，PLC根据位置检测开关输出信号，控制内炉门气缸、出舟气缸、外炉门气缸、横向推舟气缸、纵向推舟气缸依次动作。

2.如权利要求1所述的自动卸舟装置，其特征在于：所述预出舟炉管端部设置炉门。

3.如权利要求2所述的自动卸舟装置，其特征在于：所述预出舟炉管端部炉门处，纵向运舟部件处均设置接近开关，出舟气缸、内炉门气缸、外炉门气缸、横向推舟气缸分别集成有两个感应开关，PLC根据接近开关和感应开关输出的信号，控制内炉门气缸、出舟气缸、外炉门气缸、横向推舟气缸、纵向推舟气缸依次动作。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动卸舟装置，其特征在于：所述内炉门由固定在出舟仓与预出舟炉管之间的连接框、嵌固在连接框内的闸门、连接框与闸门之间的密封件构成；所述内炉门气缸安装于连接框顶部，气缸的伸缩杆与闸门连接。

5.如权利要求4所述的自动卸舟装置，其特征在于：所述密封件为斜锲密封结构。

6.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动卸舟装置，其特征在于：所述出舟仓内靠近外炉门的端部设置弹性部件。

7.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动卸舟装置，其特征在于：所述出舟仓与外炉门相接处，设置有至少两根竖直向下延伸的导柱，外炉门气缸固连在导柱底部的安装板上，气缸的伸缩杆与外炉门连接，外炉门与导柱滑动连接；出舟仓和或外炉门上设置有密封件。

8.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动卸舟装置，其特征在于：所述横向推舟气缸固定在安装架上，所述运舟轨道放置在支撑架上。

9.一种自动卸舟工艺，其特征在于，包括如下步骤：

（1）、预备出舟：从炉体冷却段输送的舟皿进入预出舟炉管，位于预出舟炉管内的位置检测开关检测到有舟皿送达预出舟炉管设定位置时，传送给PLC一个输入信号，PLC即输出信号，启动内炉门气缸将内炉门打开；

（2）推舟：当内炉门打开到位时，内炉门位置检测开关传送给PLC一个输入信号，PLC即输出信号，启动预出舟部件上的出舟气缸将舟皿从预出舟炉管内推送入另一侧的出舟仓内的预定位置，即外炉门上端时，出舟气缸上设置的位置检测开关传送给PLC一个输入信号，PLC即输出信号控制出舟气缸回位，出舟气缸上的位置检测开关再次传送给PLC一个输入信号，PLC即输出信号并驱动内炉门气缸将内炉门关闭；

（3）出舟：当内炉门关闭到位后，内炉门上的位置检测开关传送给PLC一个输入信号，PLC即输出信号，启动外炉门气缸将外炉门向下打开；同时PLC启动与出舟仓相通的保护气体电磁阀，向出舟仓内充入保护气体；放置在外炉门上的舟皿随外炉门向下移出出舟仓，到达下部预定位置时，外炉门上的位置检测开关传送给PLC一个输入信号，PLC输出信号驱动横向推舟气缸将外炉门上的舟皿推送到另一侧的纵向运舟部件的运舟轨道上，推送到位时，横向推舟部件上的位置检测开关传送给PLC一个输入信号，由PLC控制横向推舟气缸回位，横向推舟部件上的位置检测开关又给PLC一个输入信号，PLC输出信号驱动外炉门气缸向上移动将外炉门关闭；外炉门关闭到位后，外炉门上的位置检测开关给PLC一个输入信号，PLC输出信号关闭保护气体电磁阀；

（4）运舟：放置在运舟轨道上的舟皿移动到运舟轨道设定位置时，在该设定位置一侧的纵向推舟部件的位置检测开关检测到有舟皿送达到位，传送给PLC一个输入信号，PLC输出信号驱动纵向推舟气缸将舟皿推出运舟轨道。

10.如权利要求9所述的卸舟工艺：其特征在于，包括如下步骤：

（1）、预备出舟：从炉体冷却段输送的舟皿进入预出舟炉管，位于预出舟炉管端部炉门上的接近开关检测到有舟皿送达预出舟炉管设定位置时，传送给PLC一个输入信号，PLC即输出信号，启动内炉门气缸将内炉门打开；

（2）推舟：内炉门打开到位时，内炉门气缸第一感应开关传送给PLC一个输入信号，PLC即输出信号，启动预出舟部件上的出舟气缸，出舟气缸伸缩杆伸出将舟皿从预出舟炉管内推送入另一侧的出舟仓内的预定位置，即外炉门的上端时，出舟气缸第一感应开关传送给PLC一个输入信号，PLC即输出信号控制推舟气缸伸缩杆退回，当推舟气缸伸缩杆退回到位时，出舟气缸上的第二感应开关传送给PLC一个输入信号，PLC即输出信号并驱动内炉门气缸将内炉门关闭；

（3）出舟：当内炉门关闭到位后，内炉门气缸上的第二感应开关传送给PLC一个输入信号，PLC即输出信号，启动外炉门气缸将外炉门向下打开；同时PLC启动与出舟仓相通的保护气体电磁阀，向出舟仓内充入保护气体；放置在外炉门上的舟皿随外炉门向下移出出舟仓，到达下部预定位置时，外炉门气缸上的第一感应开关传送给PLC一个输入信号，PLC输出信号驱动横向推舟气缸伸缩杆将外炉门上的舟皿推送到另一侧的纵向运舟部件的运舟轨道上，推送到位时，横向推舟气缸上的第一感应开关传送给PLC一个输入信号， PLC控制横向推舟气缸伸缩杆退回，伸缩杆退回到位后，横向推舟气缸上的第二感应开关又给PLC一个输入信号，PLC输出信号驱动外炉门气缸向上移动将外炉门关闭；外炉门关闭到位后，外炉门气缸上的第二感应开关给PLC一个输入信号，PLC输出信号关闭保护气体电磁阀；

（4）运舟：放置在运舟轨道上的舟皿移动到运舟轨道设定位置时，在该设定位置一侧的纵向推舟部件的接近开关检测到有舟皿送达到位，接近开关又传送给PLC一个输入信号，PLC输出信号驱动纵向推舟气缸将舟皿推出运舟轨道。