[发明专利]阀口袋的局部打孔方法及其装置

权利要求书

1.阀口袋的局部打孔方法，其特征在于，打孔针(170)仅设置于打孔转轴(160)圆周表面的局部，在阀口袋(110)上设有色标(140)，包括以下步骤：

1)向控制器(120)输入打孔转轴(160)的转速曲线、打孔针(170)的初始位置以及阀口袋的待打孔位置和色标(140)之间的距离；

2)启动打孔装置，由传送机构(100)带动阀口袋(110)匀速前进，色标(140)随阀口袋(110)运动；

3)当色标随阀口袋运动至色标传感器(150)监测位置时，色标传感器(150)检测到所述色标(140)并将到达信号传递给控制器(120)；

4)控制器(120)收到到达信号后，根据传送机构(100)的传送速度、打孔位置和色标传感器(150)监测位置之间的距离以及预设的阀口袋待打孔位置和色标(140)之间的距离、打孔针(170)的初始位置和打孔转轴(160)的转速曲线确定打孔转轴(160)开始转动的启动时刻；

5)当到达确定的启动时刻时，所述控制器(120)向打孔转轴的驱动模块(130)发送启动信号，由所述驱动模块(130)驱动打孔转轴(160)绕其轴线自转并带动打孔针(170)作圆周运动；

同时，由所述驱动模块(130)按预设的转速曲线控制打孔转轴(160)转动，使打孔针(170)的打孔端和阀口袋(110)的待打孔位置同步到达打孔位置，且在到达打孔位置时，打孔针(170)打孔端的线速度和阀口袋(110)的线速度方向和速度均一致；

6)在打孔位置，由打孔针(170)对阀口袋(110)待打孔位置实施打孔；

7)打孔完成后，由所述驱动模块(130)按预设的转速曲线控制打孔转轴(160)转动，使得打孔针(170)和阀口袋(110)相脱离。

2.根据权利要求1所述的阀口袋的局部打孔方法，其特征在于：将待打孔的各阀口袋(110)首尾相连成一个整体；在所述步骤1)中，首先根据相邻阀口袋色标(140)之间的间距和传送机构(100)的传送速度确定打孔间隔时间，然后根据打孔间隔时间设定打孔转轴(160)的转速曲线，使打孔转轴(160)每转动一周的时间与打孔间隔时间相一致；在所述步骤7)之后，首尾相连的各阀口袋(110)随传送机构依次到达打孔位置，同时由驱动模块(130)按预设的转速曲线控制打孔转轴(160)转动，并由打孔针(170)依次对到达打孔位置的阀口袋(110)实施打孔。

3.用于如权利要求1或2所述阀口袋的局部打孔方法的阀口袋局部打孔装置，其特征在于：

包括机架(180)、传送机构(100)、色标传感器(150)、控制器(120)、打孔转轴及其驱动模块；

所述传送机构(100)安装在机架(180)上，包括入口辊系、出口辊系以及分别设置于入口辊系和出口辊系上方的压紧辊，并由入口辊系和出口辊系的共切面构成传送机构(100)的传送面；沿传送方向所述入口辊系和出口辊系间隔设置，并由所述入口辊系和出口辊系之间的间隔构成打孔窗口；

所述色标传感器(150)安装于机架(180)上并位于入口辊系一侧传送面的上方；所述打孔转轴(160)安装于机架(180)上并位于打孔窗口的上方，所述打孔转轴(160)的轴向平行于传送面并垂直于传送方向，且所述打孔转轴(160)与机架(180)转动配合，由打孔转轴(160)的驱动模块(130)驱动打孔转轴绕其轴线自转；所述打孔转轴(160)的圆周表面仅局部设有打孔针(170)；

所述色标感应器(150)和打孔转轴(160)的驱动模块(130)分别经数据线与所述控制器(120)相连。

4.根据权利要求3所述的阀口袋局部打孔装置，其特征在于，所述控制器(120)为可编程逻辑控制器。