[发明专利]一种釉料喷涂设备及喷涂系统

说明书

技术领域

本发明涉及到陶瓷生产的技术领域，尤其涉及到一种釉料喷涂设备及喷涂系统。

背景技术

目前国内陶瓷卫浴行业施釉工序目前大多采用人工施釉方式、隧道式固定分布的多喷头喷淋式施釉方式和机器人喷釉方式。

人工施釉方式对工人的健康危害较大，曾暴发过群体性的尘肺病事件。近些年不仅劳动力成本上升，且人工施釉的方式生产效率较低，良率往往因人而异，达不到客户要求，受产量的影响所需工人较多，无法从根本上解决这些问题。

也有少数厂家采用了隧道式分布多喷头的连续喷淋式施釉系统。隧道式固定分布的多喷头喷淋式施釉方式是随着工件在线体上连续前行，隧道式喷淋方式的喷釉效果较差，以坐便器等敞口陶瓷为例在其进入隧道式喷淋前还需人工手持喷枪进行坐便器里边内沿的喷釉(喷淋式无法施釉到内沿)，喷釉效率较差。

发明内容

本发明提供了一种釉料喷涂设备及喷涂系统，用以提高陶瓷卫具的喷涂效率及喷釉效果。

本发明提供了一种釉料喷涂设备，该釉料喷涂设备包括：支架、外壁喷枪及内壁喷枪；所述外壁喷枪包括固定在所述支架上的二轴联动机械臂，以及设置在所述二轴联动机械臂上的外壁喷头；所述内壁喷枪包括固定在所述支架上的三轴联动机械臂，以及设置在所述三轴联动机械臂上的内壁喷头。

在上述技术方案中，通过传送带传送陶瓷卫具，在陶瓷卫具进入到喷涂设备时，通过外壁喷枪及内壁喷枪分别对陶瓷卫具的外壁和内壁进行喷涂，提高了喷涂的效果及喷釉的效率。

优选的，所述二轴联动机械臂包括固定在支架上的第一水平轨道，滑动装配在所述第一水平轨道上的第一竖直轨道，以及滑动装配在所述第一竖直轨道上的第一机械臂；还包括驱动所述第一竖直轨道在所述第一水平轨道上滑动的第一驱动装置，以及驱动所述第一机械臂在所述第一竖直轨道上滑动的第二驱动装置。通过二轴联动机械臂实现了对外壁喷头的机械化调整。

优选的，所述三轴联动机械臂包括固定在支架上的第二水平轨道，滑动装配在所述第二水平轨道上的第三水平轨道，滑动装配在所述第三水平轨道上的第二竖直轨道，以及滑动装配在所述第二竖直轨道上的第二机械臂，其中，所述第二水平轨道与所述第三水平轨道相互垂直；还包括驱动所述第三水平轨道在所述第二水平轨道上滑动的第三驱动装置、驱动所述第二竖直轨道在所述第三水平轨道滑动的第四驱动装置，以及驱动所述第二机械臂在所述第二竖直轨道上滑动的第五驱动装置。通过三轴联动机械臂实现了对内壁喷头的机械化调整。

优选的，还包括第一角度调节装置及第二角度调节装置，其中，

所述第一角度调节装置包括：第一支撑杆、第六驱动装置、第一调节杆及第一调整块，其中，所述第一调整块与所述外壁喷头固定连接，所述第一支撑杆的一端与所述第一机械臂固定连接，另一端与所述第一调整块转动连接；所述第六驱动装置包括第一缸体及由所述第一缸体驱动伸缩的第一活塞杆，且所述第一缸体固定在所述第一机械臂上；所述第一调节杆的一端与所述第一活塞杆铰接，另一端与所述第一调整块铰接；

所述第二角度调节装置包括：第二支撑杆、第七驱动装置、第二调节杆及第二调整块，其中，所述第二调整块与所述内壁喷头固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第二机械臂固定连接，另一端与所述第二调整块转动连接；所述第二驱动装置包括第二缸体及第二活塞杆，且所述第二缸体固定在所述第二机械臂上；所述第二调节杆的一端与所述第二活塞杆铰接，另一端与所述第二调整块铰接。通过角度调节装置实现了喷头的角度调整控制。

优选的，所述第一调整块上设置有弧形滑槽，所述第一支撑杆的一端滑动装配在所述弧形滑槽内；

所述第二调整块上设置有弧形滑槽，所述第二支撑杆的一端滑动装配在所述弧形滑槽内。通过设置的弧形滑槽与支撑杆的配合实现调整喷头的角度。

优选的，还包括分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置信号连接的控制装置，所述控制装置根据设定程序控制所述第一驱动装置及第二驱动装置运动，使所述内壁喷头与所述陶瓷卫具的外壁距离小于第一设定距离；所述控制装置根据设定程序控制所述第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置，使所述内壁喷头与所述陶瓷卫具的内壁的距离小于第二设定距离。通过控制装置实现了自动化控制，提高了喷釉的效率。