[发明专利]一种石料级配方法

权利要求书

1.一种石料级配方法，其特征在于，首先对级配后充分混合的碎石图像进行同步采集，然后对图像信息进行预处理，再提取处理后图像的边界信息，最后利用形态重建和分水岭变换分割每块碎石的区域，根据每块碎石的投影面积算出各级别碎石比例，与级配设定值进行比较后反馈给控制器，经过计算调整对应级别的漏斗槽阀门开度的大小，实现闭环控制；具体包括以下步骤：

a、各级别碎石料经皮带传输至搅拌箱均匀混合后再传至图像采集皮带；

b、在图像采集皮带上方设置摄像头，采集碎石颗粒的图像信息，采集过程中依据皮带传输速度确定采样间隔时间；

c、对采集到的图像信息进行高斯滤波处理，滤除干扰信息获得预处理图像；

d、对预处理图像进行边界信息提取获得边界信息二值图像；

e、对边界信息二值图像进行形态重建后获得距离灰度图像；

f、对距离灰度图像进行基于h顶形态重构的分水岭变换分割获得标识图像；

g、根据标识图像中每块碎石所占的像素个数计算各级别碎石比例并与设定比例进行比较反馈给控制器，调整相应级别的漏斗槽阀门开度的大小，达到闭环控制的目的。

2.根据权利要求1所述的一种石料级配方法，其特征是：所述的边界信息二值图像是由预处理图像进行高阈值二值化处理后图像与预处理图像的Sobel算子边缘检测图像求“或”后，再与预处理图像进行低阈值二值化处理后图像求“与”得到。

3.根据权利要求1所述的一种石料级配方法，其特征是：所述的距离灰度图像是由边界信息二值图像进行关系为1：1距离变换得到的。

4.根据权利要求1所述的一种石料级配方法，其特征是：所述的标识图像是由二次距离灰度图像进行分水岭变换后得到的分水岭分割图与边界信息二值图像求“与”得到。

5.根据权利要求4所述的一种石料级配方法，其特征是：所述的二次距离灰度图是由距离灰度图像经过形态重建h顶变换提取到的极大值区域在距离灰度图像中标注后得到。