[发明专利]一种下肢功能测试指标的测试方法、装置及系统

权利要求书

1.一种下肢功能测试指标的测试方法，包括:利用至少一个测试指标的测试值对所述下肢功能进行评测，其特征在于，包括：获取3D图像传感器输出的被测试者的初始身体图像；根据所述初始身体图像，确定被测试者身体上预定部位的初始坐标；获取3D图像传感器实时拍摄的被测试者的待测试指标用身体图像；基于初始坐标和实时的待测试指标用身体图像计算所述待测试指标的测试值；

所述测试指标为膝关节角度，所述初始身体图像为身体侧面站立图像，待测试指标用身体图像为身体侧面站立图像和身体侧面坐下图像，所述身体侧面站立图像和身体侧面坐下图像包含被测试者的待测试的下肢的侧面图像；基于初始坐标和实时的待测试指标用身体图像计算所述待测试指标的测试值包括：基于初始坐标和身体侧面直立图像，测量被测试者侧身站立时的待测试的下肢坐标，所述站立时的下肢坐标包括：站立时臀部边缘点的坐标、站立时小腿最窄处中心点的坐标以及站立时膝盖附近最窄处的坐标；根据所述侧身站立时的待测试的下肢坐标和身体侧面坐下图像，确定被测试者坐下时，小腿最窄处中心点坐标、膝盖中心点坐标以及大转子的坐标；根据坐下时所述小腿最窄处的中心点坐标、膝盖中心点坐标以及大转子的坐标，利用余弦定理，计算大腿和小腿之间的角度；医学上的膝关节角度为180度减去所述大腿和小腿之间的角度。

2.如权利要求1所述的下肢功能测试指标的测试方法，其特征在于，确定被测试者坐下时，大转子的坐标包括：确定识别大转子位置的ROI区域；采用皮肤检测算法，识别出医生指尖指向的大转子所在的位置；将所述指向的大转子所在的位置与所述膝盖中心点连接，取连线上靠近膝盖距离为连线总长的四分之一处作为辅助位置，计算所述辅助位置与大腿上边缘的距离；根据所述辅助位置与大腿上边缘的距离以及所述指向的大转子所在的位置，计算出当大腿处于不同姿势时的大转子的坐标。

3.如权利要求1所述的下肢功能测试指标的测试方法，其特征在于，所述测试指标还包括：坐站次数，所述初始身体图像为身体侧面站立图像，待测试指标用身体图像为交替的身体侧面站立图像和身体侧面坐下图像，所述身体侧面站立图像和身体侧面坐下图像包含被测试者的待测试的上身的侧面图像；基于初始坐标和实时的待测试指标用身体图像计算所述待测试指标的测试值包括：根据初始身体图像计算被测试者站立时，脖子点的纵向高度Y1、膝盖点的纵向高度Y2以及臀部点的纵向高度Y3；根据实时的待测试指标用身体图像，计算被测试者当前的脖子点的纵向高度Y，若则判断被测试者的状态为坐下，坐下的次数加1；否则，判断被测试者的状态为站立,站立次数加1；统计预设的测试时间内被测试者的坐站次数。

4.如权利要求1所述的下肢功能测试指标的测试方法，其特征在于，所述测试指标还包括:单腿站立时间，所述初始身体图像为身体正面站立图像，待测试指标用身体图像为身体正面站立图像，所述身体正面站立图像包含被测试者的待测试的下肢的正面图像；基于初始坐标和实时的待测试指标用身体图像计算所述待测试指标的测试值包括：获取被测试者正面的人体图像，分别得到两腿的脚踝骨骼点的坐标；当其中一腿的脚踝骨骼点的纵向坐标Y4大于另一腿的脚踝骨骼点的纵向坐标Y5，并且Y4-Y5的绝对值超过预设值时，则判断被测试者当前为单腿站立，并开始计时；当Y4-Y5的绝对值不超过所述预设值时，判断被测试者当前为两腿站立，停止计时；统计开始计时与停止计时的时间差，并将所述时间差作为单腿站立时间。

5.如权利要求1所述的下肢功能测试指标的测试方法，其特征在于，所述测试指标还包括：起走时间，所述初始身体图像为身体侧面站立图像，待测试指标用身体图像为身体侧面站立图像和身体侧面坐下图像，所述身体侧面站立图像和身体侧面坐下图像包含被测试者的待测试的下肢的侧面图像；基于初始坐标和实时的待测试指标用身体图像计算所述待测试指标的测试值包括：记录被测试者坐下时的臀部点的纵向坐标Y6；获取被测试者当前的臀部点的纵向坐标Y2，当Y2与Y6的差值大于一定值时，开始计时；当Y2与Y6的差值小于阈值时，停止计时，并统计所述起走时间。