[发明专利]一种全自动移栽机对穴施水装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种施水装置，尤其涉及一种全自动移栽机对穴施水装置，属于油菜移栽技术领域。

背景技术

油菜是我国最重要的油料作物，常年种植面积超过700万公顷，油菜籽总产量超过1000万吨，均居世界首位。油菜籽是我国重要的食用植物油来源，占国产食用植物油的55％。我国食用植物油供需矛盾突出，现65％依赖进口。因此，发展油菜生产对保证我国食用油安全具有重要意义。

长江流域是世界最大的冬油菜区，也是我国最集中的油菜产区，种植面积占全国的85％左右。长江流域冬油菜大部分采用稻-油或稻-稻-油轮作，由于茬口紧张，本田生长期不足，因此60％以上必须采用育苗移栽的种植方式，对于保证粮食和油菜和合理作，实现稳产、高产具有重要作用。

现有技术一般采用人工移栽，而对于油菜的自动化移栽设备的介绍非常少，公布号为CN102870537A的中国专利文献公开了一种“油菜移栽法及专用移栽机”，该移栽机是一种毯状苗的油菜移栽机，并没有公开其具体的移栽和施水的过程。

现有的移栽机施水效率较低，水量浪费比较严重，而移栽机的储水量有限，这就导致移栽机难以独立完成移栽和施水的工作。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的移栽机，施水效率较低，水量浪费严重，而移栽机的储水量有限，这就导致移栽机难以独立完成移栽和施水的工作。

本发明采取以下技术方案：

一种油菜全自动移栽机对穴施水装置，包括水箱1，水泵、输水管路，施水管；施水管上设有电磁阀12；油菜全自动移栽机的移栽臂7为立面旋转式的动作机构，在移栽臂7上设置反射条8，与所述反射条8水平对应位置处设置光电传感器11，所述光电传感器11检测到移栽臂7的转动信号，并将所述转动信号传递给电磁阀12，电磁阀12开启，输水管施水一次；所述施水管头部出水部位高于电磁阀12。

本技术方案利用移栽臂在立面转动的这一技术条件，在移栽臂上设置能够反射光电传感器信号的反射条，随着移栽臂的转动，正好完成一组油菜毯状苗的栽植动作，光电传感器接收到反射信号发送电信号给电磁阀，电磁阀打开，实施施水动作。施水动作与栽植动作实现了良好的配合。电磁阀12布置位置低于喷水口，在电磁阀12处于关闭状态时，电磁阀出水口到喷水口之间的水管内充满水，无法流出，可确保电磁阀开启时及时有水流从出水口喷出，电磁阀关闭时水流及时中断，确保间歇施水效果，提高水的利用率。

进一步的，所述光电传感器11还与延时继电器及计时器连接，所述延时继电器控制电磁阀延时打开的延时时间，所述计时器控制电磁阀12打开的时间；所述电磁阀延时打开的延时时间与电磁阀打开的时间之和，小于相邻反射条8被光电传感器11感应到的时间间隔。

由于移栽臂7完成栽植动作后，光电传感器已经感应到栽植动作，但此时还需要覆土镇压装置进行覆土镇压，待覆土镇压完成后才能实施对穴施水，所以本技术方案设置了延时继电器，通过延时几秒钟，待覆土镇压完成后再开启电磁阀进行施水；计时器的功能是控制施水的时间，既达到施水的效果，还能节约用水。

进一步的，还包括安全回流阀，所述安全回流阀设置在输水管路上。

进一步的，所述施水管头部出水部位高于电磁阀12。

进一步的，所述光电传感器11为漫反射光电传感器。

进一步的，在施水管喷水口10设置可调喷水角度的固定机构。

更进一步的，所述可调喷水角度的固定机构包括喷水位置调节槽板13，喷水角度调节板14，使用紧固螺栓将喷水角度调节板14固定在喷水位置调节槽板13上。

进一步的，所述全自动移栽机对穴施水装置用于移栽油菜。

本发明的有益效果在于：

1)提供了一种结构、控制都十分简单的全自动移栽机对穴施水装置。

2)利用移栽臂的动作特性，采用光电传感器进行动作检测，效率高，成本低。

3)大大提升了油菜移栽的效率。

4)油菜移栽施水效果良好，而且节约用水。

5)具有广泛推广应用的市场前景。

附图说明

图1是装载本发明对穴施水装置的油菜毯状苗全自动移栽机的整体示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是喷水位置、可调喷水角度的固定机构的示意图。

图4是图3中A-A面剖视图。

图5是移栽臂、机器上设置的反射条的结构示意图，图中表示出了光电传感器与反射条水平对应。

图6是油菜毯状苗全自动移栽机的整体示意图。