[发明专利]一种浅水多波束测深仪用快速动态聚焦方法

权利要求书

1.一种浅水多波束测深仪用快速动态聚焦方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：水声换能器阵元采集多波束测深仪的回波声信号，将声信号转换为电信号，再经过处理得到数字信号；

步骤二：将数字信号经过正交变换得到回波声信号的复数形式V_m；

步骤三：选择一个预设角度θ_k，根据采样点号N和阵元号m，计算出第i个阵元的相移参数τ_mki，

其中角度项影响因子距离项影响因子c为声速，f_s为采样率，π为圆周率，d为阵元间距，λ为波长，k为波束数；

将第i个阵元的相移参数τ_mki通过坐标旋转数字计算，得到第i个阵元的相移参数τ_mki的复数形式；

步骤四：将每个阵元的相移参数的复数形式和回波声信号的复数形式V_m，按通道号和采样点号对应乘累加，得到单波束的动态聚焦结果其中M为阵元总数；

步骤五：判断是否存在未被选择的预设角度，如果存在，重复步骤三～步骤四，否则，输出所有单波束的动态聚焦结果。