[发明专利]一种红枣联合收获机

权利要求书

1.一种红枣联合收获机，其特征在于，包括行走机构、振动采摘装置、能源与动力装置、控制装置和收集装置，所述收集装置主要由风机(2)、横截面为三角形的变截面风管(1)、输枣管(30)和进枣管(7)、集枣箱(29)构成；变截面风管(1)一角端连接风机，其相对边连接固定于底盘顶部的集枣箱，变截面风管底部连接输枣管，输枣管与开口朝下的进枣管连接；风机的动力源为发电机连接汽油机(9)，汽油机通过皮带(10)传动动力，所述集枣箱后背侧具有数排排土孔(27)，所述集枣箱顶部连接有杂物收集箱(26)，杂物收集箱设置于与风机的相对侧，所述杂物收集箱后部开有排气槽，排气槽上设有百叶窗，所述的振动采摘装置包括三个自由度伸缩臂和安装于伸缩臂顶部的直线振动器，三个自由度伸缩臂包括旋转电机、推杆电机和伸缩臂，旋转电机固定于底盘上的电机座，旋转电机的主轴连接齿轮，齿轮啮合齿盘，推杆电机铰接的轴座和伸缩臂铰接的轴座均固定于齿盘顶面、随齿盘作定心旋转运动，推杆电机的推杆端铰接于伸缩臂，伸缩臂的上部连接直线振动器，直线振动器顶端连接“V”形振动板；所述控制装置由电气系统、无线电控制装置构成，所述无线电控制装置由遥控器和接收机组成，使用人员可以通过遥控器控制整机的行走转向，伸缩臂的旋转、俯仰、伸缩，振动器的开停动作，进而实现对红枣的采摘收集工作。

2.根据权利要求1所述的一种红枣联合收获机，其特征在于，所述集枣箱为抽拉式结构，外部设有抽拉的手柄(28)。

3.根据权利要求1所述的一种红枣联合收获机，其特征在于，所述行走机构主要由四个轮子、底盘、两个驱动电机构成，驱动方式为后驱；两个驱动电机分别驱动行走机构的后轮，由后轮的转速差来实现车身的转向。