[发明专利]一种嵌入交叉式机械手机构在审
| 申请号： | 201410452514.0 | 申请日： | 2014-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN105415390A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 柏林培;柏志祥;王涛 | 申请（专利权）人： | 江苏德航工程机械装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入 交叉 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种嵌入交叉式机械手机构，其特征在于：包括，滑动架(1)、夹钳油缸后销轴(2)、夹钳油缸(3)、固定夹块(4)、夹钳油缸前销轴(5)、连接销轴(6)、机械手(7)及紧固件螺钉(B1)；
所述夹钳油缸(3)的端部通过夹钳油缸后销轴(2)将其固定在滑动架(1)上；
所述机械手(7)包括第一机械手和第二机械手，其中，第一机械手与滑动架(1)通过连接销轴(6)连接，第二机械手与夹钳油缸(3)通过钳油缸前销轴(5)连接；
所述机械手(7)与滑动架(1)的耳板、夹钳油缸(3)与机械手(7)相互交叉嵌入连接；
所述固定夹块(4)通过紧固件螺钉(B1)固定。
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