[发明专利]一种机芯镜头变倍跟随方法和装置

权利要求书

1.一种机芯镜头变倍跟随方法，其特征在于，该方法包括：

A、确定下一个时间片变倍电机的位置，并且根据镜头追踪曲线查找该所述下一个时间片变倍电机的位置对应的聚焦电机位置；

B、判断当前的聚焦电机位置和步骤A中查询到的所述聚焦电机位置之间的路程长度是否在聚焦电机一个时间片能够运行到的范围内，如果是转步骤D，否则转步骤C；

C、根据聚焦电机当前位置和步骤A中查询到的聚焦电机位置确定聚焦电机下一个时间片运行的方向，如果是向近焦端方向运行，则在当前位置上加上一个时间片聚焦电机能够运行的最大路程长度得到其下一个位置，如果是向远焦端方向运行，则在当前位置上减去一个时间片聚焦电机能够运行的最大路程得到其下一个位置；根据所述得到的聚焦电机的下一个位置，在镜头追踪曲线上查找对应的变倍电机的位置；进一步执行步骤D；

D、根据获得变倍电机和聚焦电机的位置信息，指示变倍电机和聚焦电机在下一个时间片内运行到各自的位置；返回步骤A。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：若根据当前的聚焦电机位置和步骤S31中查询到的所述聚焦电机位置确定聚焦电机下一个时间片运行的方向和当前的方向不一致，则聚焦电机在下一个时间片停止运行；变倍电机则按照步骤S31确定下一个时间片的位置进行运行。

3.一种机芯镜头变倍跟随装置，其特征在于，该装置包括：

变倍聚焦位置确定模块，用于确定下一个时间片变倍电机的位置，并且根据镜头追踪曲线查找该所述下一个时间片变倍电机的位置对应的聚焦电机位置；

聚焦能力判断模块，用于判断当前的聚焦电机位置和所述查询到的所述聚焦电机位置之间的路程长度是否在聚焦电机一个时间片能够运行到的范围内；

变倍聚焦位置调整模块，用于聚焦能力判断模块判断当前的聚焦电机位置和所述查询到的所述聚焦电机位置之间的路程长度不在聚焦电机一个时间片能够运行到的范围内时，根据聚焦电机当前位置和所述查询到的聚焦电机位置确定聚焦电机下一个时间片运行的方向，如果是向近焦端方向运行，则在当前位置上加上一个时间片聚焦电机能够运行的最大路程长度得到其下一个位置，如果是向远焦端方向运行，则在当前位置上减去一个时间片聚焦电机能够运行的最大路程得到其下一个位置；根据所述得到的聚焦电机的下一个位置，在镜头追踪曲线上查找对应的变倍电机的位置；

变倍聚焦运行模块，用于根据获得变倍电机和聚焦电机的位置信息，指示变倍电机和聚焦电机在下一个时间片内运行到各自的位置。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述变倍聚焦位置调整模块，还用于在根据当前的聚焦电机位置和所述查询到的所述聚焦电机位置确定聚焦电机下一个时间片运行的方向和当前的方向不一致时，通知变倍聚焦运行模块在下一个时间片指示聚焦电机停止运行，且指示变倍电机在下一个时间片按照变倍聚焦位置确定模块确定的下一个时间片的位置进行运行。