[发明专利]集成支护系统及装有该集成支护系统的隧道掘进机

权利要求书

1.一种集成支护系统，包括：管片/仰拱块拼装系统（1）、超前钻探/加固系统（5）、锚杆钻机系统（6）、回转系统（3）和平移支撑系统（2），其特征在于，所述的管片/仰拱块拼装系统1、超前钻探/加固系统5和锚杆钻机系统6均安装在回转系统3和平移支撑系统2上，实现管片/仰拱块拼装系统1、超前钻探/加固系统5和锚杆钻机系统6共用一套回转系统3和平移支撑系统2。

2.根据权利要求1所述的集成支护系统，其特征在于，所述的管片/仰拱块拼装系统1主要包括管片夹取装置4和提升机构7。

3.根据权利要求2所述的集成支护系统，其特征在于，所述的回转系统3主要包括：移动支架15、旋转支架19、液压马达及减速器14、小齿轮16、回转轴承外圈17、轴承内圈18及其液压电气控制系统；管片/仰拱块拼装系统1的管片夹取装置4安装在旋转支架19的底部，提升机构7通过螺栓与旋转支架19连接。

4.根据权利要求3所述的集成支护系统，其特征在于，所述的超前钻探/加固系统5主要包括：一套易拆卸式超前钻机13、超前钻机系统安装支座9及其液压电气控制系统；超前钻探/加固系统5通过安装支座9采用螺栓可拆卸的连接在回转系统3的旋转支架19上，安装支座9通过销8连接，从而超前钻机13的俯仰角可通过该支座进行调节，以便实现不同位置的钻孔、加固作业。

5.根据权利要求3所述的集成支护系统，其特征在于，所述的锚杆钻机系统6主要包括：两套易拆卸式锚杆钻机12、两个锚杆钻机系统安装支座10及其液压电气控制系统；锚杆钻机系统6通过安装支座10采用螺栓可拆卸的连接在提升机构7上，而提升机构7和旋转支架19通过螺栓连接，从而锚杆钻机12可拆卸地连接在旋转支架19上。

6.根据权利要求3所述的集成支护系统，其特征在于，所述的共有平移支撑系统2主要包括：行走大梁11、直线往复油缸20及其液压电气控制系统；移动支架15和旋转支架19连接在行走大梁11上；行走大梁11起支撑作用，利用直线往复油缸20运动，带动连接在其上的回转系统3实现直线往复运动。

7.一种装有权利要求1-6中任一项所述的集成支护系统的隧道掘进机，包括主机21、支撑横梁22和皮带机24，支撑横梁22连接在主机21后部内，皮带机24设在主机21内的中部，其特征在于，所述的主皮带机24穿过所述的集成支护系统23，集成支护系统23的平移支撑系统行走大梁11的前端与支撑横梁22相连接。