[发明专利]卷线装置、卷线方法

说明书

本申请以日本专利申请2013-205960(申请日：09/30/2013)为基础，享受来自该申请的优先利益。本申请通过参照该申请，而包含同一申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及例如将带形状的线材卷绕于卷线框(日文原文：巻枠)的卷线装置。本发明的实施方式涉及例如将带形状的线材卷绕于卷线框的卷线方法。

背景技术

以往，提出了通过将带形状的线材卷绕于鞍型的芯的周围来形成鞍型的线圈的卷线装置。该种卷线装置具备使鞍型的卷线框旋转的机构和沿卷线框的长度方向移动将线材定位于线圈卷线框的头的机构。这样，沿着1个轴移动头，并绕1个轴旋转卷线框，由此，能够使头追随卷线框的周面。

发明内容

需要一种即使针对复杂形状的卷线框也能够卷绕线材的卷线装置。

根据实施方式，卷线装置具备：卷线框；卷芯，固定有上述卷线框；按压部，在与上述卷线框之间夹持线材；移动机构，沿着互相正交的第1～3轴分别相对于上述卷芯相对地移动上述按压部；第1旋转机构，绕着相对于上述卷芯设定的互相正交的第4、5轴，相对于上述按压部相对地旋转上述卷芯；第2旋转机构；控制部。

上述第2旋转机构绕着第6轴，相对于上述卷芯相对地旋转上述按压部，上述第6轴与在上述卷芯位于上述第4、5轴与上述第1～3轴的任意2个平行的初始位置时的、上述第1～3轴中剩余的1个轴平行。上述控制部控制上述移动机构的动作和上述第1、2旋转机构的动作。

一种卷线装置，其特征在于，具备：卷线框；卷芯，固定有上述卷线框；按压部，将线材按压至上述卷线框；移动机构，分别沿着预先设定的互相正交的第1～3轴，将相对于上述卷芯的上述按压部的位置移动至预先设定的相对位置；第1旋转机构，绕着相对于上述卷线框而预先设定的互相正交的第4～6轴中的该第4、5轴，将上述卷线框相对于上述按压部的位置旋转至预先设定的相对位置；第2旋转机构，绕着上述第6轴将上述按压部相对于上述卷线框的位置旋转至预先设定的相对位置，上述卷线框位于上述第4、5轴与上述第1～3轴中的任意2个轴平行的初始位置时的、上述第1～3轴中剩余的1个轴与上述第6轴平行；以及控制部，控制上述移动机构和上述第1、2旋转机构，以使得上述卷线框与上述按压部之间的相对位置对预先设定的上述卷线框的周面形状以及卷绕于上述卷线框的上述线材的周面形状进行仿形。

附图说明

图1为表示第1实施方式的卷线装置的立体图。

图2为表示同一卷线装置的卷线框的立体图。

图3为放大表示同一卷线装置的卷芯上固定有卷线框的部分以及其周围的立体图。

图4为沿着图3所示的F5－F5线所示的同一卷芯与卷线框的剖面图。

图5为沿着图3所示的F4－F4线所示的同一卷芯与卷线框的剖面图。

图6为表示同一卷线装置的头的立体图。

图7为表示同一头、卷芯和卷线装置的线材供给装置的供给辊的示意图。

图8为放大表示图7所示的范围F7的示意图。

图9为表示线材通过同一头被卷绕于同一卷线框的状态的立体图。

图10为表示与图4同样地将卷绕了多圈同一线材的状态剖切后的状态的剖面图。

图11为表示与图5同样地将卷绕了多圈同一线材的状态剖切后的状态的剖面图。

图12为表示与同一卷线框的旋转相应地移动同一供给辊的状态的说明图。

图13为表示第2实施方式的卷线装置的卷线框位于初始位置的状态的俯视图。

图14为沿着第1轴表示同一卷线装置的卷芯、卷线框和供给辊的图。

图15为与图13同样地表示同一卷线框通过同一卷线装置的第1旋转装置而从初始位置绕第2轴旋转的姿势的俯视图。

图16为与图14同样地表示同一卷线框通过同一第1旋转装置而从同一初始位置绕同一第2轴旋转的姿势的说明图。

图17为与图13同样地表示同一卷线框通过同一第1旋转装置和第2旋转装置而从初始位置旋转的状态的俯视图。

图18为表示沿着同一第3轴观察的同一卷线框通过同一第1、2旋转装置而从初始位置绕同一第2轴旋转，且绕第3轴旋转的状态的说明图。

图19为表示头通过同一卷线装置的头旋转装置而绕第1轴旋转的状态的立体图。

具体实施方式