[发明专利]递钞式纸币输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及纸币处理技术，具体涉及一种纸币输送装置。

背景技术

随着经济的不断发展，纸币的处理量越来越大，人们对于纸币处理设备的处理能力的要求也随之提高。目前普遍使用的纸币处理设备主要有自动存取款机、清分机等，而在这些设备中，纸币接收和输出装置被广泛应用。

目前纸币接收和输出装置中广泛采用的纸币输送机构存在结构复杂的缺点，例如用电机控制夹持机构开闭，用齿条和齿轮进行夹持机构的输送等，这些机构构造复杂，容易发生机构卡死等故障。

发明内容

为了解决现有技术中纸币输送机构存在结构复杂的问题，本发明提供一种递钞式纸币输送装置，结构简单，控制简易。

本发明提供的递钞式纸币输送装置，应用于自动柜员机的出入钞口，该递钞式纸币输送装置包括：一安装侧板，用以安装下述各机构及其零部件；一纸币堆叠机构，包括一风火轮以及一钞票堆叠区域，该钞票堆叠区域包括一升降板、一压紧板以及一固定板，该升降板位于该纸币堆叠区域底部，该压紧板与该固定板形成该纸币堆叠区域的相对两侧壁；一纸币夹持输送机构，包括一传动电机和至少两组传动轮组，其中一第一传动轮组位于该出入钞口，一第二传动轮组靠近该纸币堆叠区域，该第一传动轮组的主动轮与该第二传动轮组的主动轮通过一主动轮皮带连接，该第一传动轮组的从动轮与该第二传动轮组的从动轮通过一从动轮皮带连接，该主动轮皮带与该从动轮皮带形成纸币输送通道，该第一传动轮组的从动轮背面设置有一第一拉力挚和一第一弹簧，该第二传动轮组的从动轮背面设置有一第二拉力挚和一第二弹簧；一压紧机构，包括一步进马达、一皮带以及一对皮带轮，该皮带与该压紧板通过一第一滑动轴连接，以带动该压紧板移动；一顶出机构，包括一升降电机、一第一升降连杆以及一第二升降连杆，该第一升降连杆一端与该升降板一端通过一第一连杆滑动轴连接，该第二升降连杆与该升降板的另一端通过一第二连杆滑动轴连接，其中，该第一连杆滑动轴定位在该安装侧板上的一弧形滑槽内，该第二连杆滑动轴定位在该安装侧板上的第二弧形滑槽内，该升降电机驱动该第一升降连杆和该第二升降连杆转动时，该第一连杆滑动轴与该第二连杆滑动轴分别在第一弧形滑动槽内和该第二弧形滑动槽内滑动，从而带动该升降板上下运动；以及一中央控制单元，用于控制上述各机构运转。

优选的，该第一传动轮组与该第二传动轮组之间还包括至少一传动轮组，该传动轮组包括一主动轮与一从动轮，该主动轮通过该主动轮皮带与该第一传动轮组的主动轮以及该第二传动轮组的主动轮连接，该从动轮通过该从动轮皮带与该第一传动轮组的从动轮以及该第二传动轮组的从动轮连接，且该从动轮背面设置有一弹簧。

优选的，该压紧板上设置有一垂直向导向槽，该第一滑动轴设置在该垂直向导向槽内。

优选的，该安装侧板上设置有一水平向导向槽，该压紧板通过一第二滑动轴安装在该水平向导向槽中。

可选择的，该顶出机构包括一升降驱动轮，该升降驱动轮通过一皮带与该升降电机连接，且该升降驱动轮与该第一升降连杆远离该升降板的一端连接，驱动该第一升降连杆转动。

可选择的，该顶出机构包括一第一升降驱动轮和一第二升降驱动轮，该第一升降驱动轮通过一皮带与该升降电机连接，该第一升降驱动轮与该第二升降驱动轮之间通过另一皮带连接，该第一升降驱动轮与该第一升降连杆远离该升降板的一端连接，该第二升降驱动轮与该第二升降连杆远离该升降板的一端连接。

与现有技术相比，本发明提供的递钞式纸币输送装置由升降电机及连杆驱动升降板实现纸币的上下运动，由压紧板实现纸币的前后运动，在有效的空间内实现了纸币堆叠功能和递钞功能，且该纸币输送装置由步进电机和同步带来实现纸币的夹持输送，比传统的齿轮齿条传动稳定性更好，精度更高。另外，由拉力挚和弹簧控制纸币夹持输送机构的开闭，省略了传统的马达等控制方式，价格更低廉，可靠性更好。

附图说明

图1是本实施例应用于一种自动存取款机的结构示意图；

图2是图1中自动存取款机采用递钞式纸币传输装置的内部机芯结构图；

图3是图2中递钞式纸币传输装置的详细结构图；

图4是递钞式纸币传输装置局部结构图，示出出钞过程中，纸币进入纸币堆叠区域时的状态图；

图5是纸币在纸币堆叠区域被压紧机构压紧后的状态图；

图6是纸币被顶出机构顶起后的状态图；

图7是纸币被纸币夹持传输机构夹持后的状态图；以及

图8是入钞时纸币被纸币夹持输送机构夹持的状态示意图。