[发明专利]分布式农机管理方法、系统和平台

说明书

技术领域

本发明涉及农机领域，尤其涉及一种分布式农机管理方法、系统和平台。

背景技术

在我国由于农机合作社和农机专业户的出现,农机作业跨越区域越来越大，各地由于气候、土壤等差异，种植特性也各不相同，农机持有人、管理调度人员等管理者通常需要通过监控系统控制不同的农机、不同的农时在不同区域的田地进行耕地、播种、水肥药管理、收割等农业作业。

现有的一种农机监控系统的架构示意图如图1所示，包括：农业机械子系统101和远程监控子系统102。农业机械子系统101具体为多个，分别安装于多个农机上；远程监控子系统102安装于远程监控室。

一个农业机械子系统101中的摄像机采集农机作业的环境图像信息后进行无线发送；远程监控子系统102将接收的环境图像信息进行显示，并将管理者输入的控制指令打包成控制信号，通过无线网络向该农业机械子系统101发送；该农业机械子系统101从接到的控制信号中解析出控制指令，根据控制指令控制农机进行转弯、暂停、前进或工作机构升降的操作。

然而，现有的农业机械子系统101中的摄像机可观察的距离较短；位于远程监控室中的管理者，无法根据摄像机拍摄的环境图像信息，确定出该农业机械子系统所属农机的实时的位置；管理者通常需要通过其他途径获知各农机的位置信息，很不方便；并且通常无法同时获知该管理者所管理的各农机的位置信息，造成管理者被迫根据滞后、零散的位置信息进行农机管理，很容易出现农机配置不合理的问题(例如有的田地农机多余而有的田地农机不足)，导致农机使用效率低下。

因此，有必要提供一种分布式农机管理方法、系统和平台，以便于对农机进行管理，提高农机的使用效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种分布式农机管理方法、系统和平台，以便于对农机进行管理，提高农机的使用效率。

本发明的技术方案公开了一种分布式农机管理方法，包括：

安装于各农机上的车载终端周期性向农机管理平台发送携带本车载终端的标识和当前的位置信息的位置报告信息；

所述农机管理平台从接收的位置报告信息中解析出车载终端的标识和当前的位置信息存储于本农机管理平台的数据库服务器中；

分布于各处的农机调度终端周期性向所述农机管理平台发送携带有其管理者所管理的各农机的车载终端的标识的位置信息获取请求；

所述农机管理平台从接收的位置信息获取请求中解析出车载终端的标识后，在所述数据库服务器中查找到与解析出的车载终端的标识对应记录的位置信息向所述农机调度终端返回；

所述农机调度终端根据返回的位置信息在电子地图中显示所述管理者所管理的各农机的位置。

进一步，所述农机管理平台接收所述位置报告信息之前，还包括：

所述农机管理平台对于每个待作业的农田，根据历年来在该农田中作业的各农机上的车载终端收集的该农田的地理信息、土壤成分信息、以及作物品种和产量信息，预先确定出该农田的种植信息、水肥药管理信息和作业类型信息，并与该农田的标识一起对应存储于所述数据库服务器中；以及

所述农机管理平台在所述数据库服务器中查找到与解析出的车载终端的标识对应记录的位置信息向所述农机调度终端返回时，还包括：

所述农机管理平台将各待作业的农田的标识、种植信息、水肥药管理信息和作业类型信息发送到所述农机调度终端供所述管理者参考；以及

在所述农机调度终端根据返回的位置信息在电子地图中显示所述管理者所管理的各农机的位置后，还包括：

所述农机调度终端接收到所述管理者输入的调度指令后，将该调度指令所涉及的待作业的农田的标识、种植信息、水肥药管理信息和作业类型信息，以及待调度的农机上的车载终端的标识携带于待发布的调度信息中向所述农机管理平台发送；

所述农机管理平台从接收的待发布的调度信息中解析出待作业的农田的标识、种植信息、水肥药管理信息和作业类型信息，以及车载终端的标识对应存储于所述数据库服务器。

进一步，在所述农机管理平台从接收的待发布的调度信息中解析出待作业的农田的标识、种植信息、水肥药管理信息和作业类型信息，以及车载终端的标识对应存储于所述数据库服务器后，还包括：

所述车载终端向所述农机管理平台发送携带本车载终端的标识的调度信息获取请求；