[发明专利]一种倒车入库检测系统

说明书

技术领域

本发明属于电子监控领域，具体涉及一种倒车入库检测系统。

背景技术

公安部《123》号令出台和实施以来，机动车场地考试有了很多新的变化。 随着我国自动化考试系统的广泛使用，不断地有新技术在该领域得到应用和推 广。传统的在考试场地上设置多个传感器的方式逐渐被新的定位技术所取代。 例如，在早期的自动化考试中使用的光电传感器、霍尔传感器、远距离磁铁传 感器、RFID读卡器等在考试中体现出损耗量大、维护量高的特点。自2013年以 来，使用差分卫星定位的考试系统逐渐体现出其优势，其原理是在考试场地附 近建立一个精确坐标的固定站并配置有卫星接收机，在车体上配置至少两个移 动卫星接收机，通过差分卫星定位的方法对移动卫星接收机的位置进行精确定 位，由于汽车上配置两个卫星接收机，从而可以实现位置和姿态的定位。其定 位精度可达到厘米级。通过使用卫星定位的考试系统具有如下一些优势：1、由 于适用了精确定位技术，因此考试场地上无需再设置任何传感器，场地造价成 本有所降低。2、由于传感器造成的误判情况得以解决。3、考试车辆除安装必 要的卫星接收机、车载电脑、天线等设备无需对考试车辆进行改造。但是，采 用卫星差分定位方式的考试系统仍然造价不菲且存在一定缺点，如天空有较厚 的积云情况下、卫星信号被遮挡会对差分定位产生较大影响。

根据公安部《123》号令所述要求，倒车入库考试和评判内容如下：机动车 驾驶学员需要在如图1所示，图中1表示路边线或库位线，2表示场地控制线， 3表示车辆正向行驶线，4表示车辆倒车行驶线。场地内车辆从道路的任意一个 方向倒车进入库位，期间车辆不能够触碰库位边线和库位底线以及道路边线， 车辆在入库停止后将车辆正向行驶驶入道路与进入方向相对的一侧。车辆驶出 时必须超过道路起始标线，车辆在驶出停止后，将再次倒车行驶进入库位，然 后从库位驶出直至驶出控制线视为该科目考试结束。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种倒车入库检 测系统，利用超声波定位的方法实现对考试车辆实现定位和评判，降低成本。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种倒车入库检测系统，包括设置在场地内的固定站和设置在考试车辆上 的移动站，在场地内部署有WIFI无线网络；

在每个固定站上设置有发射超声波装置，在每个移动站上设置有移动站超 声波发射接收装置；

固定站上的所述发射超声波装置在接收到来自移动站的WIFI指令之后，发 射固定频率的超声波信号；

移动站上的所述超声波发射接收装置启动后分别向固定站发送询问WIFI指 令，固定站在接收到该指令后，返回工作正常的应答指令；如果设置在场地内 的所有固定站都应答工作正常，则进入到定位程序。

固定站上的所述发射超声波装置包括超声波发射器、单片机控制电路和 WIFI无线发射模块；

所述单片机控制电路与WIFI无线发射模块进行通讯，并控制超声波发射器 进行超声波发射。

移动站上的所述超声波发射接收装置包括超声波接收器、超声波发射器、 车载计算机和WIFI无线发射模块；

所述车载计算机与WIFI无线发射模块进行通讯，同时控制超声波接收器进 行超声波接收和控制超声波发射器进行超声波发射。

所述车载计算机启动后，分别向固定站发送询问WIFI指令，该指令以TCP/IP 数据报的形式下达到固定站。

每个所述固定站的高度超过考试车辆的高度。

在考试车辆上安装有两组车载电脑和超声波发射接收装置，其中一组安装 在车辆头部，一组安装在车辆尾部。

所述固定站有4个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用了一种超声波定位的 方法对考试车辆实现定位和评判、其定位成本大大降低，场地和车载系统仍然 可以不必安装大量传感器，而且可以在全天候的情况下运行。。

附图说明

图1是倒车入库考试过程。

图2是固定站超声波发射装置工作原理图。

图3是移动站超声波发射接收系统原理。

图4是车辆移动站超声波接收器的位置。

图5是考试场地坐标系的确立。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述：