[发明专利]绳式弯道推车机

说明书

技术领域

本发明属于矿山操车系统推车装置技术领域，具体涉及一种绳式弯道推车机。

背景技术

在矿车提升工作中，当罐笼把矿车提升到某一中段或井口后，需要采用推车机将罐笼内的矿车推出，并将中段或井口停车线上的矿车送进罐笼内，以完成装车作业过程，然而，现有的推车机都只能进行直线推车，而矿车车场的轨道由于地形的限制，经常以弯道的形式布置；而且，由于运输的要求，经常有道岔的存在，如采用人工完成这项工作不仅占用很多的人力，而且工作效率低，直接影响了矿井生产能力和劳动生产率的提高，同时也不符合安全生产的要求，而对大容量的矿车，使用人力更换已近乎不可能。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种绳式弯道推车机，使其在推车过程中不受现场地形的限制，也不受现场道岔布置的限制，不仅能够灵活应对，而且运行平稳。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

绳式弯道推车机，包括驱动装置、滑道、尾轮装置、导向轮装置、拖绳轮装置、改向轮装置、推车装置、钢丝绳和道岔钢轨，所述的滑道为U形的滑道，该U形的滑道包括起始段、弯折段和终止段，弯折段包括两个转弯段和衔接该两个转弯段的直线路段，在滑道的起始段设有驱动装置，在滑道的终止段设有尾轮装置，在滑道的弯折段的直线路段上设有配合使用的推车装置和道岔钢轨，在滑道上等间距的设有托绳轮装置，在滑道的弯折段等间距的设有导向轮装置，在滑道的弯折段的转弯段和直线路段的衔接处均设有改向轮装置，在滑道的起始段和转弯段的衔接处设有改向轮装置，在滑道的终止段和转弯段的衔接处设有改向轮装置； 所述的滑道均设置在支撑梁上，在支撑梁上沿着滑道的前行方向设有两道凹槽，在该凹槽内均设有托绳轮，在该两道凹槽之间设有推车滑道；所述的钢丝绳穿过推车装置套接在驱动装置、拖绳轮和尾轮装置上，形成一个闭合的绳环。

所述的驱动装置包括张紧装置、绳轮和液压马达，张紧装置固定在滑道的起始端，绳轮设置在张紧装置上，张紧装置通过液压马达驱动张紧。

所述的托绳轮装置包括托绳轮和推爪小车，推爪小车设置在滑道的推车滑道上。

所述的导向轮装置包括两个导向轮，所述的导向轮设置在推车滑道的两侧，导向轮通过螺栓固定在托绳轮上。

所述的改向轮装置包括一个导向轮，该导向轮设置在推车滑道的一侧，该导向轮设置在滑道的外侧。

所述的尾轮装置设置在支撑梁上。

有益效果：与现有技术相比，本发明的绳式弯道推车机，通过设置导向轮和改向轮，使得在转弯过程中，运行平稳，通过采用钢丝绳张紧带动小车运行，结构紧凑合理，安装维护方便，而且能方便拆卸小车，运行过程中冲击小，寿命长，其在推车过程中不受现场地形的限制，也不受现场道岔布置的限制，不仅能够灵活应对，而且运行平稳，具有很好的实用性。

附图说明

图1是绳式弯道推车机的结构示意图；

图2是绳式弯道推车机起始段放大的结构示意图；

图3是绳式弯道推车机弯折段放大的结构示意图；

图4是绳式弯道推车机终止段放大的结构示意图；

图5是C-C向剖视图；

图6是B-B向剖视图；

图7是A-A向剖视图；

图8是E-E向剖视图；

图9是D-D向剖视图。

具体实施方式

    下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

如图1~4所示，绳式弯道推车机，包括驱动装置1、滑道2、尾轮装置3、导向轮装置4、拖绳轮装置5、改向轮装置6、推车装置7、钢丝绳8和道岔钢轨9，滑道2为U形的滑道，该U形的滑道包括起始段、弯折段和终止段，弯折段包括两个转弯段和衔接该两个转弯段的直线路段，在滑道2的起始段设有驱动装置1，在滑道2的终止段设有尾轮装置3，在滑道2的弯折段的直线路段上设有配合使用的推车装置7和道岔钢轨9，在滑道2上等间距的设有托绳轮装置5，在滑道2的弯折段等间距的设有导向轮装置4，在滑道2的弯折段的转弯段和直线路段的衔接处均设有改向轮装置6，在滑道2的起始段和转弯段的衔接处设有改向轮装置6，在滑道2的终止段和转弯段的衔接处设有改向轮装置6。钢丝绳8穿过推车装置7套接在驱动装置1、拖绳轮装置5和尾轮装置3上，形成一个闭合的绳环。

如图8所示，E -E向剖视图中，滑道2均设置在支撑梁15上，在支撑梁15上沿着滑道的前行方向设有两道凹槽，在该凹槽内均设有托绳轮13，在该两道凹槽之间设有推车滑道16。