[发明专利]一种自动喷头

权利要求书

1.一种自动喷头，包括：机架(10)、竖直设置于所述机架(10)的第一气缸(20)及第二气缸、架设在所述第一气缸(200的活塞杆(21)与所述第二气缸的活塞杆之间的横架(30)、设置于所述横架(30)的滑轨结构、设置在所述滑轨结构的滑块(31)与所述横架(30)第一端之间的菱形阵列伸缩架(40)、设置于所述菱形阵列伸缩架(40)的支撑结构(50)、设置于所述支撑结构(50)的脉冲阀组、连接所述脉冲阀组的水泵(80)及电连接所述脉冲阀组的PLC控制器(70)；其中，

所述第一气缸(20)的活塞杆(21)与所述第二气缸的活塞杆同步升降；

所述菱形阵列伸缩架(40)由至少两组中部铰接的X型双杆件(41)连接成形；

所述脉冲阀组包括至少一个脉冲水阀(60)；

所述脉冲水阀(60)入水口通过水管与所述水泵(80)连接；

所述脉冲水阀(60)的电动机构与所述PLC控制器(70)连接。

2.根据权利要求1所述的自动喷头，其中，所述支撑结构(50)包括设置于所述X型双杆件(41)的中部铰接处的连接臂(51)，所述脉冲水阀(60)设置于所述连接臂(51)外端。

3.根据权利要求1所述的自动喷头，其中，

所述支撑结构(50)包括：设置在所述X型双杆件(41)的中部铰接处的连接臂(51)及与所述连接臂(51)在水平面转动连接的转动臂(52)；

所述脉冲水阀(60)设置在所述转动臂(52)上。

4.根据权利要求1所述的自动喷头，其中，

所述支撑结构(50)包括：设置在所述X型双杆件(50)的中部铰接处的连接臂(51)及与所述连接臂(51)在竖直面内转动连接的转动臂(52)；

所述脉冲水阀(60)设置在所述转动臂(52)上。

5.根据权利要求3或4所述的自动喷头，其中，所述连接臂(51)与所述转动臂(52)的铰接处进一步包括：转轴、设置于所述转轴的齿轮以及与所述齿轮啮合的步进电机(90)，其中，

所述步进电机(90)设置于所述转动臂(52)或所述连接臂(51)，并且，该步进电机(90)与所述PLC控制器(70)连接。

6.根据权利要求5所述的自动喷头，其中，所述脉冲水阀(60)与所述转动臂(52)在竖直平面内转动连接。

7.根据权利要求1所述的自动喷头，进一步包括连接所述第一气缸(20)及所述第二气缸的气泵，所述气泵与所述PLC控制器(70)电连接。

8.根据权利要求1所述的自动喷头，进一步包括水箱及过滤器，所述水泵通过所述过滤器与所述水箱连接。