[发明专利]一种产品分拣方法及产品分拣系统

权利要求书

1.一种产品分拣系统，包括工控机、受控于工控机的产品质量检测仪、 连接装置，该产品质量检测仪内置机器人，该工控机及该产品质量检测仪通过 该连接装置接入同一局域网；其特征在于，该产品质量检测仪包括多组独立的 产品测试单元，每一组产品测试单元均包括一台测试容器及一台测试终端；该 工控机可根据该产品质量检测仪的各台测试容器传回的测试容器状态信息及 各台测试终端传回的产品质量检测结果，并结合该产品质量检测仪所设定的产 品分拣工作模式及该产品质量检测仪入料区的产品入料情况生成机器人移动 指令，并通过该机器人移动指令驱动机器人执行相应的产品分拣操作。

2.一种基于如权利要求1所述的产品分拣系统的产品分拣方法，其特征 在于，所述产品分拣方法包括以下步骤：

S1、工控机定期向产品质量检测仪中的各组产品测试单元发送测试容器 状态查询指令及接收由各组产品测试单元分别传回的测试容器状态信息；

S2、工控机根据传回的测试容器状态信息确定该产品质量检测仪的所有 测试容器中当前可操作的一组测试容器，并向该产品质量检测仪请求获取该 组测试容器内的所有产品的质量检测结果；

S3、工控机根据该产品质量检测仪传回的产品质量检测结果，并结合该 产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，以及预先获取到的该产品质量 检测仪入料区的产品入料情况生成机器人移动指令，通过该机器人移动指令 控制该产品质量检测仪的机器人执行相应的产品分拣操作。

3.根据权利要求2所述的产品分拣方法，其特征在于，在所述步骤S1 之前还包括如下步骤：

S0、从工控机存储器中划出一个共享存储区，用于暂存由产品质量检测 仪传回的测试容器状态信息及产品质量检测结果。

4.根据权利要求3所述的产品分拣方法，其特征在于，在所述步骤S0 和所述步骤S1之间还包括如下步骤：

S01、工控机通过产品入料传感器判断待测产品是否到达入料区的指定位 置。

5.根据权利要求4所述的产品分拣方法，其特征在于，所述步骤S3中所 述工控机根据该产品质量检测仪传回的该组产品的产品质量检测结果并结合 该产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，以及预先获取的产品入料情 况生成机器人移动指令的步骤包括：

工控机判断产品质量检测仪所设定的产品分拣工作模式，并在该产品质 量检测仪设定为产品随机分拣工作模式时执行如下操作：

工控机判断待测产品是否到达入料区，并在待测产品到达入料区时，对 共享存储区进行访问，并依次读取共享存储区暂存的该组已测产品的产品质 量检测结果；

如工控机读取到包含N0关键字及测试容器编号的产品质量检测结果，则 确定该组测试容器中与该测试容器编号对应的第一测试容器为空的测试容 器，并通过运动控制卡将包含该测试容器编号的第一机器人移动指令发送到 机器人控制器，以驱动机器人抓取来料区的待测产品，并将待测产品放入该 测试容器编号所对应的测试容器；

如工控机读取到包含OK关键字或NG关键字、及测试容器编号的产品质 量检测结果，则确定该组测试容器中与该测试容器编号对应的测试容器内的 产品已通过/未通过产品质量检测，并通过运动控制卡将包含该测试容器编号 的第二机器人移动指令发送到机器人控制器，以驱动机器人抓取来料区的待 测产品，将待测产品与该测试容器编号所对应的该测试容器内的已测产品进 行替换，并将替换出的已测产品放入第一出料区或第二出料区；

工控机控制机器人在产品随机分拣工作模式下执行产品分拣操作直至该 组产品质量检测结果均已处理完毕。