[发明专利]往返设备中的限位开关旁路

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业生产设备中往返设备的限位控制装置，属输送机控制技术领域。

背景技术

往返设备在工业生产中属于比较常见的设备，例如：升降设备的往返运行、移动设备的往返运行。往返设备在工业生产设备中的广泛使用，大大简化了前期规划方案，使生产工艺的路由规划更加自由多样化，节省空间，提高空间利用率。此类往返运行的设备都是在固定的轨道上进行往返运行，但当往返设备运行超出固定的轨道时，会对设备造成严重的损害，极大耽误生产时间，损害公司的生产利益。

以往，为避免往返设备在运行中超出固定的轨道，较为有效的一般做法是在固定轨道的两端设置机械死挡，从机械方面阻挡往返设备超出固定轨道。但此种方式是避免往返设备运行至轨道的两端极限位置，并会造成往返设备与机械死挡的机械接触式碰撞，会对往返设备及机械死挡同时造成机械损害。

在电气方面，常用解决方法是在固定轨道两端、往返设备达到极限位置前，在固定轨道两端各设置一个机械式限位开关。当任一机械式限位开关被触发时，即认为往返设备达到极限位置，设备处于故障状态。当机械式限位开关被触发时，电气硬件回路及逻辑程序中一般有两种做法，1：仅在逻辑程序中形成警报，停止设备的自动运行状态。2：在逻辑程序中形成警报，停止设备的自动运行状态，同时，在机械式限位开关被触发时断开往返设备的驱动电机的控制电源。第一种方式是仅在电气逻辑程序回路中断开设备的自动运行状态，不能断开往返设备的驱动电机的控制电源，存在相当大风险。第二种方式不仅在电气逻辑程序回路中断开设备的自动运行状态，而且在机械式限位开关被触发时断开往返设备的驱动电机的控制电源，但是，为恢复往返设备的正常运行就需要外加的动力驱使往返设备脱离所触发的机械式限位开关，实际操作时存在一定的繁琐及难度。

综上，现有的机械及电气的解决避免往返设备运行超出固定轨道的方式都存在一定的弊端。为提高生产设备的安全可靠性、维持生产设备的高运转率，必须有一种更可靠的方式解决往返设备运行超出固定轨道的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种往返设备中的限位开关旁路，在电气硬件回路中设置往返设备的限位开关旁路，使得在往返设备在触发任一机械式限位开关时，既可以在电气逻辑程序回路中断开设备的自动运行状态，又可以断开往返设备的驱动电机的控制电源，而且在恢复往返设备的正常运行时，不需要外加的动力驱使往返设备脱离所触发的机械式限位开关。

按照本发明提供的技术方案，所述往返设备中的限位开关旁路包括：安装在固定轨道两端往返设备正常行程边界的2个机械式限位开关、1个两位旋钮、2个继电器、1个接触器以及PLC的输入模块、输出模块；2个继电器中，第二继电器的线圈与2个机械式限位开关的常闭触点串连，第二继电器的的触点与接触器的线圈串联，接触器的触点串联在往返设备驱动电机的电源回路中；第一继电器的控制端连接输出模块的输出点，第一继电器的触点与第一继电器的的触点并联；两位旋钮的两档分别接入到输入模块的两个输入点，用于控制限位开关旁路的启用和断开；第一继电器在启用限位开关旁路功能时吸合，第二继电器在2个机械式限位开关均未被触发时吸合，接触器在第一继电器和第二继电器同时或任一吸合时吸合，输入模块采集两位旋钮所在档位及2个机械式限位开关的信号；当往返设备在固定轨道上运行超出任一端的行程时，相对应的机械式限位开关将被触发，第二继电器常闭触点断开，从而通过接触器控制往返设备驱动电机电源回路的通断；第一继电器通过输出模块的输出点控制，当输出点为“开”时，第二继电器吸合从而实现在第一个继电器断开时控制往返设备驱动电机电源回路的通断。

具体的，所述机械式限位开关采用行程开关。

所述2个机械式限位开关的常开触点分别接入至输入模块的输入点，当任一机械式限位开关被触发时，逻辑程序检测到输入点被点亮，形成故障警报，断开逻辑程序自动运行条件，往返设备停止自动运行。

本发明的优点是：本发明更能确保当往返设备运行超出正常行程时设备的安全性，不仅在逻辑程序中形成故障警报，而且在硬件回路中断开往返设备驱动电机的电源回路，确保往返设备在异常时的安全可靠性，启用限位开关旁路功能时，可以通过旁路功能实现接通往返设备驱动电机的电源回路，从而实现手动操作往返设备恢复至正常行程内，避免了外加动力及实际操作中的一些繁琐及难度，提高了设备安全性，缩短了故障处理时间。

附图说明

图1是继电器2的硬件回路示意图。

图2是接触器1的硬件回路示意图。