[发明专利]一种全自动焊条涂装机

权利要求书

1.一种全自动焊条涂装机，其特征在于，包括原料投入装置、对原料进行挤压成型的药团成型装置、对成型后的药团进行输送并装填处理的药团装填装置、输送待涂装焊芯的焊芯送线装置、挤出药团对焊芯进行涂装处理的焊条成型装置、对成型后的焊条进行整理的焊条梳理装置、以及控制装置；

所述原料投入装置与所述药团成型装置间设置有料斗，所述料斗的下端设置有开口部，所述药团成型装置包括推出料斗底部原料的推出机构与挤压成型药团的成型机构，所述推出机构包括推出气缸与位于所述推出气缸前端的推块，所述成型机构包括模腔与位于所述模腔两侧的挡盖与成型气缸，所述模腔两侧为开放式结构，所述推出机构与所述成型机构垂直设置，所述模腔位于所述推块的前端两机构的交汇处；所述成型机构还包括带动挡盖往复运动对模腔终端进行遮挡的挡盖气缸；

所述药团装填装置包括与所述成型机构相连接的上料机构与装填机构，所述上料机构包括机架，固定设置于所述机架上对成型药团进行传送的驱动机构，所述机架一侧设置有用于接收成型药团的输入导板，另一侧设置有输出药团的输出导板；所述装填机构包括接收所述输出导板传送出的药团的接收盘，分别设置于所述接收盘两侧的装填筒与装填驱动元件，所述装填筒、接收盘、以及装填驱动元件位于一条直线上；

所述焊条成型装置包括油压机与喷嘴，所述焊芯送线装置位于所述喷嘴前端，压涂时，焊芯经过喷嘴中心位置处。

2.如权利要求1所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述装填筒为n个，n≥2，多个所述装填筒成环形阵列分布于一支架上，且能够以所述支架为中心旋转，每次旋转角度为360°/n。

3.如权利要求1所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述装填机构还包括定位所述装填筒的锁定元件。

4.如权利要求1所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述驱动机构包括输送马达、链条与链轮。

5.如权利要求1所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述药团装填装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置于所述输入导板终端的第一感应器，设置于所述输出导板的始端处的第二感应器，位于所述接收盘处的第三感应器，以及位于所述装填筒内的第四感应器，所述检测机构与所述控制装置电连接。

6.如权利要求1所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述输入导板与所述输出导板均为传送带,或为向下倾斜设置的导向板。

7.如权利要求1所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，所述装填驱动元件为油压气缸，所述油压气缸设置于所述装填筒的入口处，所述装填筒两端为开放式结构，所述装填筒的终端设置有装填时用以堵住终端的辅助油压气缸。

8.如权利要求1所述的全自动焊条涂装机，其特征在于，压涂时，装有药团的装填筒位于所述油压机与所述喷嘴间。