[发明专利]一种双向端面凸轮连续旋转式高速打击两位四通液压阀

权利要求书

1.一种双向端面凸轮式高速打击二位四通液压阀，其特征在于：阀的右端包括伺服电机(13)、与伺服电机(13)相连的谐波减速器，谐波减速器包括波发生器(14)、弹性滚动轴承(12)、柔轮(11)以及钢轮(10)，其中波发生器(14)由挡板(15)通过螺钉与伺服电机(13)输出轴固定，谐波减速器的柔轮(11)与短轴(8)相连，伺服电机(13)与谐波减速器间安装有法兰端盖(9)，法兰端盖(9)压盖在阀座(1)上，法兰端盖(9)与短轴(8)间安装有圆锥滚子轴承(16)与深沟球轴承(18)，圆锥滚子轴承(16)与深沟球轴承(18)间装有套筒(17)，端面凸轮(7)安装在短轴(8)的一端，端面凸轮(7)的底面为曲面，该曲面展开来为三个周期幅值相同的正弦曲线，与端面凸轮(7)配合的从动件端盖(5)固定在阀芯(2)端面上，从动件端盖(5)上有呈间隔120°安装的三个滚子(6)，该滚子6为内薄外厚的深沟球轴承，三个滚子(6)安装在从动件端盖(5)加工出的推杆上，滚子(6)与端面凸轮(7)的曲面配合从而带动阀芯(2)与从动件端盖(5)一起直线运动，阀芯(2)安装在阀套(3)内，阀套(3)安装在阀座(1)内，阀套(3)上的四列径向通孔与阀座(1)上的A、P、B、T口对应，阀套(3)与阀座(1)之间配有密封圈，阀芯(2)与阀套(3)之间；阀套(3)与阀座(1)之间分别安装有防转钢球(4)，长套筒(19)两端分别压在阀套(3)与深沟球轴承(18)的端面上，阀芯(2)左端的结构与右端对称相同，当两个伺服电机(13)同步转过一周时，阀芯(2)左右来回移动三次，即实现三次换位，阀芯(2)两端均有伺服电机(13)带动端面凸轮(7)驱动阀芯(2)实现高速换位，且改变电机转速即可改变阀的换位频率。

2.根据权利要求1所述的一种双向端面凸轮式高速打击二位四通液压阀，其特征在于：阀芯(2)的左右两端结构对称相同，控制两个伺服电机(13)相配合，当右端从动件端盖(5)上的三个滚子(6)分别移动到端面凸轮(7)的曲面上的三个最低点时，阀芯(2)移动到最右端位置，阀套(3)上的P口与A口、T口与B口均被关闭，阀口实现关闭状态，当两个伺服电机(13)继续旋转，右端从动件端盖(5)上的滚子由端面凸轮的最低点向最高点移动，而左端相反由端面凸轮的最高点向最低点移动，阀芯(2)向左移动一段距离后，阀套(3)上的P口与A口仍然关闭而T口与B口相通，即二位四通阀的左位状态，两个伺服电机(13)继续旋转时，阀芯(2)继续左移，经过一小段中间过渡位置后，P口与A口相通而T口与B口关闭，即二位四通阀的右位状态，当阀芯(2)移动到最左端时，P口与A口相通的开口量最大，T口与B口依然保持关闭，此时阀芯(2)左端的从动件端盖上的滚子在左端端面凸轮的最低点。