[发明专利]一种环形磁体清洁装置及方法

权利要求书

1.一种环形磁体清洁装置，其特征在于，包括底板（01），在底板（01）上安装有由底座（02）、筋板（03）和立板（04）组合成的骨架；

立板（04）的顶部和下方分别固定上支架（05）和下支架（07）；

在上支架（05）和下支架（07）的孔中安放两根平行的圆导轨（06），上滑块（09）和下滑块（15）的内孔分别镶有四组直线轴承（08），直线轴承（08）的内孔与圆导轨（06）配合，使上滑块（09）和下滑块（15）可分别沿圆导轨（06） 作上下滑动；

上滑块（09）的下平面固定有电机安装板（11），在电机安装板（11）前端安装电机（10），在电机（10）的轴上有连接套（14），连接套（14）下端的孔内用螺钉固定住毛刷（19）；

毛刷（19）为两层圆形刷体结构，上层刷体的直径大于下层刷体的直径，上层刷体用于清洗环形磁体上平面， 下层刷体用于清洗环形磁体内孔 ；

当电机（10）带动毛刷（19）旋转时，毛刷（19）的两层圆形刷体同时对磁体（21）的上平面和内孔进行清扫；

在下滑块（15）的下平面固定有连接板（16），在其前端安装有碗形罩（18），碗形罩（18）的顶面开有四个小孔，小孔上安装了四个节流阀（17），用来调节流向碗形罩（18）内的压缩空气流量；

连接板（16）的后端固定安装一个薄型气缸（12），薄型气缸（12）的活塞杆端部顶在电机安装板（11）后部的下平面上，活塞杆的伸出和返回带动了上滑块（09）的升降，因而带动毛刷（19）也作升降运动；

为减少活塞杆和电机安装板（11）之间的撞击，在活塞杆端部装有缓冲垫（13）；

缓冲垫（13）的结构为圆柱形，其材料为聚氨酯；

在下滑块（15）的左侧面固定安装顶板（30），由顶板（30）带动下滑块（15）作升降运动；

底板（01）上平面与电机轴中心相对应处安装定位座（23）；

定位座（23）腔内可放入定位盘（22），定位座（23）腔体底面做成中心部位略向下沉的漏斗形，这样定位盘（22）的平底面与定位座（23）腔体的漏斗形底面之间形成一腔隙，成为压缩空气流动通道；

定位盘（22）腔体的底部也做成中心部位略向下沉的漏斗形，其内部圆周处留有四个突出的凸台“D”，作为磁体（21）在定位盘内的外圆定位，其余部分镂空，使其上平面通过镂空处和底部的八个弧形长槽“E”，与下平面贯通，而磁体（21）的下平面，则靠定位盘（22）腔体底部的四个平面凸台“F”支撑；

这样，磁体（21）在定位盘（22）内只有四个圆周点用“D”点定位和平面上四个点用“F”点支撑，其余绝大部分表面均裸露于压缩空气通道中；

定位座（23）顶部的环形平面上，开有环形槽，内置“O”形密封圈（20）；

当碗形罩（18）下降压住“O”形密封圈（20）时，碗形罩（18）与定位座（23）形成一个相对封闭的通道；

从碗形罩（18）顶部通过节流阀（17）吹出的压缩空气，自上而下从各部位掠过磁体（21）裸露的表面，带走了其上附着的灰尘及杂物；

底板（01）上平面左侧固定有气缸支架（27），用来安装升降气缸（29），升降气缸（29）的下端用气缸锁母（28）固定在气缸支架（27）上，升降气缸（29）的活塞杆端部安有防震垫（31），推动顶板（30），升降气缸（29）的活塞杆带动下滑块（15）完成升降动作；

底板（01）对应于定位座（23）的下方开有圆孔，而在下平面对应处装有除尘座（24），除尘座（24）下端连接有真空软管（25），真空软管（25）下端与真空发生器相接。

2.利用权利要求1所述的环形磁体清洁装置实现磁体清洁的方法，首先接通电源和压缩空气，将待清洁的磁体（21）放入定位盘（22）中，按启动按钮，升降气缸（29）动作，其活塞杆由伸出状态返回，下滑块（15）在重力作用下沿圆导轨（06）向下运动，带动碗形罩（18）和薄型气缸（12）向下运动；

   然后上滑块（09）在重力作用下也随薄型气缸（12）下降，从而带动电机（10）、连接套（14）和毛刷（19）一起向下运动，当碗形罩（18）下降压住定位座（23）上的“O”形密封圈（20）时，升降气缸（29）上的磁性开关CK1动作，这时环形磁体清洁装置按照如下步骤工作：

A）电机（10）带动毛刷（19）旋转；

B）薄型气缸（12）的活塞杆由伸出状态返回，使上滑块（09）带动电机（10）在重力作用下进一步向下运动，使毛刷在旋转中下行，完成对磁体（21）内孔及上表面的清扫；

C）压缩空气从四个节流阀（17）通过碗形罩（18）顶部的小孔吹出，带走磁体（21）表面附着的灰尘杂物；

D）真空发生器工作，在除尘座（24）处产生负压，吸走封闭通道内的空气及吹扫下来的灰尘杂物；

   当薄型气缸（12）的活塞杆完全返回时，旋转毛刷（19）已经下行穿过磁体（21）的下平面，此时薄型气缸（12）上的磁性开关CK3动作，活塞杆再次伸出，旋转毛刷（19）也从磁体（21）内孔中退出；

当活塞杆完全伸出时，薄型气缸（12）上的磁性开关CK2动作，活塞杆再次返回，旋转毛刷（19）再次下行，作第二次清扫；

第二次清扫完成后，磁性开关CK3动作，薄型气缸（12）的活塞杆又一次伸出，旋转毛刷（19）升起；

当薄型气缸（12）的活塞杆完全伸出时，磁性开关CK2再次动作； 

   这时环形磁体清洁装置按照如下步骤工作：

A）节流阀（17）停止压缩空气吹出；

B）电机（10）停止转动，即毛刷（19）停转；

C）升降气缸（29）的活塞杆伸出，顶起顶板（30），带动下滑块（15）上升，碗形罩（18）随之升起，打开清扫磁体（21）的封闭通道；

  延时0.2秒后真空发生器也停止工作，而下滑块（15）的上升，通过薄型气缸（12）的推动，上滑块（09）也随之升起，直到返回原始位置；装置采用ＰＬＣ可编程序控制器控制全部动作。