[发明专利]一种用于激光陀螺合光装配的合光棱镜并联微动装置

权利要求书

1.一种用于激光陀螺合光装配的合光棱镜并联微动装置，包括一个光学平台（1）、一个合光棱镜并联微动平台（2）及激光陀螺合光装配中待装配光学元件（3）,其特征在于：所述合光棱镜并联微动平台（2）及激光陀螺合光装配中待装配光学元件（3）放置在光学平台(1)中间，合光棱镜并联微动平台（2）通过螺钉固定在光学平台（1）上，激光陀螺合光装配中待装配光学元件（3）通过一个转接板（4）连接在光学平台（1）上；所述合光棱镜并联微动平台（2）内有四个直线驱动杆（20）驱动激光陀螺合光装配中待装配光学元件（3）中的合光棱镜（7）沿竖直方向宏平动，合光棱镜并联微动平台（2）有四个压电陶瓷（14）经一个合光棱镜夹持机构（12）驱动合光棱镜（7）沿直角坐标三个方向的微平移运动和绕竖直方向的微旋转运动，从而实现合光棱镜（7）的位置和角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光陀螺合光装配的合光棱镜并联微动装置，其特征在于：所述合光棱镜并联微动平台（2）包括一个底板（9）、一个竖直升降台（10）、四个并联支链（11）和一个合光棱镜夹持机构（12），所述底板（9）固定在光学平台（1）上，竖直升降台（10）固定在底板（9）上方，并联支链（11）的一端焊接在竖直升降台（10）上，并联支链（11）的另一端与合光棱镜夹持机构（12）焊接，四个并联支链（11）对称布置在竖直升降台（10）和合光棱镜夹持机构（12）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光陀螺合光装配的合光棱镜并联微动装置，其特征在于：

所述并联支链（11）包括一个第一柔性虎克铰链（13）、压电陶瓷（14）和第二柔性虎克铰链（15），所述压电陶瓷（14）一端通过第一柔性虎克铰链（13）与竖直升降台（10）相连接，压电陶瓷（14）另一端通过第二柔性虎克铰链（15）与合光棱镜夹持机构（12）相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于激光陀螺合光装配的合光棱镜并联微动装置，其特征在于：所述合光棱镜夹持机构（12）包括一个合光棱镜调整动平台（16）、一个合光棱镜调整框架（17）、八个片弹簧（19）及一个调整螺钉（18），所述合光棱镜调整框架（17）放置在合光棱镜调整动平台（16）中间，合光棱镜调整框架（17）通过八个片弹簧（19）与合光棱镜调整动平台（16）相连接，所述片弹簧（19）对称分布在合光棱镜调整框架（17）和合光棱镜调整动平台（16）之间，所述调整螺钉（18）安装在合光棱镜调整框架（17）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光陀螺合光装配的合光棱镜并联微动装置，其特征在于：所述的激光陀螺合光装配中待装配光学元件（3）由谐振腔体(5)、平面镜（6）、合光棱镜（7）组成，所述的平面镜（6）水平放置在谐振腔体（5）激光束出射口，合光棱镜（7）水平放置在平面镜（6）上，处于自由光胶状态而由合光棱镜夹持机构（12）夹持驱动调整位置和角度。