[发明专利]一种磁吸式电动黑板擦除机

说明书

技术领域：

本发明涉及教学用品技术领域，具体来说涉及一种可自动擦除与收集黑板粉笔灰的自动化无尘黑板装置。

背景技术：

粉笔、黑板教具是目前教学的必备工具，是最原始和最传统的主要教学方法之一，其应用到现在已有几千年的历史，对人类的教育事业做出了不可磨灭的贡献，随着历史的进步和社会的发展，人类对粉笔、黑板教具的认识不断提高，即粉笔给人类教育事业带来进步和做出巨大贡献的同时，也给从事教育事业的教师及学生带来巨大的危害。

随着社会经济的不断发展，人们对工作、学习环境、身体健康的要求与环境保护、资源循环利用的要求不断提高。上课需要频繁的擦黑板与擦黑板引起的粉尘污染一直是困扰师生的问题，频繁的擦黑板不仅影响老师上课的进程、学生学习的效率，而且漫天飞扬的粉笔灰会弄脏老师和学生的衣物，教师的健康也受到危害，教学环境被严重污染。根据全国部分调研资料显示，随着社会进步和社会节奏的加快，教师职业病率呈逐年上升的趋势，职业病呈现多样化方向发展，其中粉尘引起的尘肺以及各种急慢性呼吸道疾病是中国目前职业病中最主要一种。

因此，人们迫切的希望能有一种黑板不仅可以自动的擦除粉笔灰，而且可以将粉笔灰收集起来，一方面可以防止粉尘对教室的污染，另一方面可以使粉笔灰循环利用，节约资源，保护环境。鉴于此，我们团队设计研发并生产了一种经济实用且高效的自动化无尘黑板。黑板由板笔机构、自动擦除机构、粉笔灰收集机构、智能控制机构组成。单片机通过控制电机带动毛刷辊的转动擦除粉笔灰，使粉笔灰通过刷毛固定板上的空隙落入板擦的内部，粉尘会在重力作用下自动落入集尘室内，大大的减少了粉尘的飘扬。粉尘积累到一定量时，打开下部的粉尘出口阀，可以回收粉笔灰，进行粉笔灰的再利用，降低生产成本。本发明结构原理简单、设计精巧，具有实用性强、整体性高、加工简单、造价便宜和便于推广的特点，适合大规模市场推广，是未来自动化健康环保课堂的发展方向。

发明内容：

本发明涉及一种可自动擦除并收集黑板粉笔灰的自动化无尘黑板装置，以解决上课需要人工擦黑板、擦拭黑板时产生粉笔灰与粉笔灰循环利用的问题。该装置由机架系统、传动系统、控制和动力系统、粉笔灰收集系统等系统组成。该装置以有机玻璃为框架材料，以电力为驱动能源；机架系统提供整个机构的支撑和定位，传动系统提供动力且提供擦除装置附着在黑板上的力，控制和动力系统提供驱动机构的动力并且控制擦除机构的移动方向和速率，粉笔灰收集系统收集粉笔灰。本发明结构原理简单、设计精巧，具有实用性强、整体性高、加工简单、造价便宜和便于推广的特点，是未来自动化健康环保课堂的发展方向。

自动化无尘黑板擦除与收集粉笔灰装置外包壳体(1)与外挡板(2)将擦除并收集粉笔灰装置封闭，直流电机(5)与梅花联轴器(6)、驱动轴(12)相连，永磁体驱动轮(23)固定在驱动轴(12)上；毛刷辊(9)与驱动轴(12)平行安装，通过两个菱形轴承座(10)固定在电机安装板(3)和挡板(15)之间，电机安装板(3)、挡板(15)、底板(16)与外包壳体(1)通过有机玻璃胶固定连接；永磁体支架(14)与外包壳体(1)通过有机玻璃胶固定连接，平衡磁铁(24)连接在永磁体支架(14)上；支撑轮架(19)连接支撑轮(20)；行程控制装置(22)固定在外包壳体(1)上部左右两端；收尘罐(17)与底板(16)连接。

自动化无尘黑板擦除与收集粉笔灰装置基于黑板磁力吸附。通过永磁体驱动轮(23)和平衡磁铁(24)通过磁力使装置吸附在黑板上，电力驱动直流电机(5)，直流电机(5)通过驱动轴(12)驱动永磁体驱动轮(23)转动，进而使整个装置直线运动；平衡磁铁(24)与支撑轮(20)提供装置附着在黑板上的吸力与支持力；平衡磁铁(24)行程控制装置(22)控制装置的启动和停止；直流电机(5)驱动毛刷辊(9)转动擦除粉笔灰，提高课堂的自动化率粉笔灰通过重力落入收尘罐(17)中，防止粉笔灰对教室造成粉尘污染，收尘罐(17)可以拧下，使粉笔灰循环利用，节约资源，保护环境。

附图说明：

图1为本发明结构示意图；

图1中，外包壳体(1)、外挡板(2)、电机安装板(3)、直流电机(5)、梅花联轴器(6)、毛刷辊(9)、轴承座(10)、驱动轴(12)、轴支撑板(13)永磁体支架(14)、挡板(15)、底板(16)、收尘罐(17)、支撑轮架(19)、支撑轮(20)、支撑轮轴(23)、行程控制装置(22)、永磁体驱动轮(23)、平衡磁铁(24)

具体实施方式：