[发明专利]一种集装箱组件焊接台

说明书

本发明公开了一种集装箱组件焊接台，包括工装台、动力装置、纵向限位装置和抬升装置。其中，工装台用于承载集装箱组件；动力装置设置在工装台上，用于将集装箱组件从工装台的进料端输送至出料端；纵向限位装置设置在工装台的两端，用于纵向夹紧集装箱组件，抬升装置设置在工装台两侧，具有水平抬升面和竖直限位面，水平抬升面位于同一水平面上，用于抬起集装箱组件，竖直限位面用于横向夹紧集装箱组件。本发明能够对集装箱组件进行横向以及纵向的准确定位，为机器人自动焊接提供操作平台，进而降低了工作强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及集装箱组件技术领域，具体地涉及一种集装箱组件焊接台。

背景技术

集装箱前端组件、后端组件在组装后需要进行满焊工序，满焊也成“全焊”，就是将准备焊接在一起的两个工件的所有接触的地方都进行熔焊，即把一条焊缝全部焊满就是满焊。由于满焊工序焊缝短、焊道零散、部件行位公差大，不同箱型零件种类多等特点，行业内目前对集装箱的前端组件和后端组件进行满焊时均采用人工焊接，不能进行机器人自动焊接操作，一方面工人工作强度大；另一方面工作效率低。

因此，如何提供一种集装箱组件焊接台，为机器人自动焊接提供操作平台，从而降低工作强度，提高工作效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决上述问题，本发明提供了一种集装箱组件焊接台，其特征在于，包括：

工装台，所述工装台用于承载所述集装箱组件；

动力装置，所述动力装置设置在所述工装台上，用于将所述集装箱组件从所述工装台的进料端输送至出料端；

纵向限位装置，所述纵向限位装置设置在所述工装台的两端，用于纵向夹紧所述集装箱组件；和

抬升装置，所述抬升装置设置在所述工装台的两侧，具有水平抬升面和竖直限位面，所述水平抬升面位于同一水平面上，用于抬起所述集装箱组件，所述竖直限位面用于横向夹紧所述集装箱组件。

可选地，所述纵向限位装置包括：

阻挡装置，所述阻挡装置设置在所述工装台的出料端，用于对所述集装箱组件进行阻挡限位；和

前推装置，所述前推装置设置在所述工装台的进料端，用于相对于所述阻挡装置推紧所述集装箱组件。

可选地，所述阻挡装置能够从所述工装台的出料端的内部沿水平方向伸出所述出料端从而阻挡所述集装箱组件，并能够反向收回复位。

可选地，所述前推装置铰接设置在所述工装台的进料端，能够从所述进料端的内部沿水平方向旋转出所述进料端从而推紧所述集装箱组件，并能够反向旋转复位。

可选地，所述抬升装置设置在所述工装台上，能够从所述工装台的内部沿水平方向伸出所述工装台从而向上抬起并夹紧所述集装箱组件，并能够反向收回复位。

可选地，所述抬升装置包括设置在所述工装台的一侧的推靠楔形块和相对于所述推靠楔形块设置在所述工装台的另一侧的限位楔形块，所述推靠楔形块和限位楔形块的顶部设置有台阶和止口；

所述推靠楔形块和限位楔形块能够插入所述集装箱组件的角件下方；所述推靠楔形块和限位楔形块的台阶的水平面为所述水平抬升面，所述止口的竖直面为所述竖直限位面。

可选地，还包括下压装置，所述下压装置设置在所述抬升装置上方，用于相对于所述抬升装置向下压紧所述集装箱组件。