[发明专利]用于将流体施加到多个表面上的设备及方法

说明书

本发明涉及用于将流体施加到多个表面上的设备及方法。在一个示例性实施例中，该设备可包括：具有多个通道的基部；多个柔性构件，该多个柔性构件从所述基部延伸；以及施加器，该施加器在所述多个柔性构件的同侧从所述基部延伸。所述多个柔性构件中的一个柔性构件可具有流体通道，该流体通道连接至所述基部中的所述多个通道中的至少一个通道，以允许流过所述多个通道的流体流出所述流体通道。所述施加器可构造成将流出所述多个柔性构件的流体施加到多个表面上。

技术领域

本公开总体涉及流体的施加，尤其涉及用于将流体施加到多个表面上的工具。更具体地说，本公开涉及一种工具，该工具可附接至用于以期望的精度水平将流体施加到多个表面上的机器人末端执行器。

背景技术

一些制造与装配操作会需要将高粘度流体施加到多种对象上。作为一个示例性实施例，某装配操作会需要将密封剂材料涂层施加在所安装的紧固件的暴露端部上。可能需要以完全覆盖紧固件的暴露端部及该紧固件周围表面的方式施加密封剂材料涂层。

时常使用手工工具将诸如例如但不限于密封机材料之类的高粘度流体施加到表面上。这些工具之一的例子是刷子，该刷子具有柄，刷毛附接至该柄。

例如但不限于，刷子可用于将密封剂材料涂层刷在安装在对象中的紧固件元件的暴露端部上以及该对象的在紧固件元件的暴露端部周围的表面部分上。诸如合格的密封工人之类的人工操作员会将刷子的刷毛浸入到密封剂材料的容器中，然后利用刷毛将密封剂材料刷在紧固件元件上。

当要将密封剂材料施加在成百上千个紧固件上时，人工操作员会需要频繁地一再将刷子的刷毛浸入到密封剂材料的容器中。这种类型的人工施加方法会更费时，并且比期望的需要更多的精力。

而且，利用以上所述的过程精确地施加密封剂材料会比期望的更困难。例如，当利用刷子将密封剂材料施加在已安装在对象中的紧固件上时，要确保密封剂材料完全覆盖紧固件的暴露端部的各侧以及紧固件周围表面就会需要比期望的更多的刷子笔画。在一些情况下，会需要刷子相对于紧固件成角度以用密封剂材料覆盖紧固件的各侧。

对于人工操作员来说，这种类型的人工施加密封剂材料方法会比期望的更累。因此，会期望具有这样的方法与设备：顾及至少多个上述问题以及其它可能的问题。

发明内容

在一个示例性实施例中，一种设备可包括：具有多个通道的基部；从基部延伸的多个柔性构件；以及施加器，该施加器在所述多个柔性构件的同侧从该基部延伸。所述多个柔性构件中的一个柔性构件可具有流体通道，该流体通道连接至基部中的所述多个通道中的至少一个通道，以允许流过所述多个通道的流体流出该流体通道。施加器可构造成将流出所述多个柔性构件的流体施加到多个表面上。

在另一示例性实施方式中，一种工具可包括：具有多个通道的基部；从基部延伸的多个柔性构件；以及多个刷毛，该多个刷毛在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸。所述多个柔性构件中的一个柔性构件可具有流体通道，该流体通道连接至基部中的所述多个通道中的至少一个通道，以允许流过所述多个通道的流体流出该流体通道。所述多个刷毛可构造成将流出所述多个柔性构件的流体施加到多个表面上。所述多个刷毛中的刷毛的长度以及所述多个刷毛中的刷毛相对于基部的角度可变化，使得可借助所述多个刷毛的端部将流体施加到多个表面上。

在另一示例性实施方式中，提供一种用于将流体施加到多个表面上的方法。流体可被接纳在从基部延伸的多个柔性构件的多个流体通道内。可将流体移出所述多个流体通道。可利用在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸的施加器将流体施加到多个表面上。