[发明专利]液压延迟控制装置、系统及控制方法

权利要求书

1.一种液压延迟控制装置，应用于液压制动系统，其特征在于，所述装置包括：主油管分支、辅油管分支和液压调节单元，其中，

所述主油管分支的一端与所述液压制动系统中的主油管连接，所述辅油管分支的一端与所述液压制动系统中的辅油管连接，所述主油管分支的另一端和所述辅油管的分支的另一端与所述液压调节单元中的液压缸连接，所述液压缸包括：密封塞、刚性基座和弹性元件；

其中，所述密封塞和所述刚性基座之间通过所述弹性元件连接，所述密封塞、所述刚性基座和所述弹性元件嵌套在所述液压缸内，所述刚性基座通过所述液压调节单元中的刚性连杆与所述液压调节单元中的液压阀电机连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

当所述液压调节单元中有两个液压缸时，所述液压调节单元，包括：第一液压缸、第二液压缸、刚性连杆、和液压阀电机，所述第一液压缸包括：第一刚性基座、第一弹性元件和第一密封塞，所述第二液压缸包括：第二刚性基座、第二弹性元件和第二密封塞，其中，

所述第一液压缸与所述主油管分支连接，在所述第一液压缸中，所述第一密封塞与所述第一刚性基座通过所述第一弹性元件连接，所述第一密封塞根据所述第一刚性基座所在的档位，并根据所述第一弹性元件的收缩在所述第一液压缸中进行往复运动；

所述第二液压缸与所述辅油管分支连接，在所述第二液压缸中，所述第二密封塞与所述第二刚性基座通过所述第二弹性元件连接，所述第二密封塞根据所述第二刚性基座所在的档位，并根据所述第二弹性元件的收缩在所述第二液压缸中进行往复运动；

所述第一刚性基座和所述第二刚性基座通过所述刚性连杆与所述液压阀电机连接，所述刚性连杆的一端为U型连杆，所述U型连杆的一端与所述第一液压缸中的所述第一刚性基座连接，所述U型连杆的另一端与所述第二液压缸中的所述第二刚性基座连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

当延迟所述液压制动系统提供液压制动时，

所述第一刚性基座位于所述第一液压缸的第一档位，所述第一密封塞通过所述第一弹性元件在所述第一液压缸内的第零档位与所述第一档位之间进行往复运动，且所述第二刚性基座位于所述第二液压缸的第一档位，所述第二密封塞通过所述第二弹性元件在所述第二液压缸内的第零档位与所述第一档位之间进行往复运动；

当所述液压制动系统为制动系统提供液压制动时，

所述第一刚性基座通过所述刚性连杆由所述第一液压缸的第二档位压缩至第一档位，所述第一密封塞通过所述第一弹性元件在所述第一液压缸内的第零档位与第一档位之间进行往复运动，且所述第二刚性基座通过所述刚性连杆由所述第二液压缸的第二档位压缩至第一档位，所述第二密封塞通过所述第二弹性元件在所述第二液压缸内的第零档位与第一档位之间进行往复运动。

4.一种制动系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、电制动系统和液压制动系统，其中，

所述控制器调配所述液压制动系统与所述电制动系统的制动力；

所述液压制动系统包括：如权利要求1至3任一所述的液压延迟控制装置。

5.一种液压控制方法，其特征在于，用于如权利要求4所述的液压制动系统中，所述方法包括：

判断所述制动系统中所述电制动系统提供的制动力或所述液压制动系统提供的制动力是否小于预设比例；

当所述液压制动系统提供的制动力小于所述预设比例时，通过所述制动系统中的控制器调配所述电制动系统补充所述制动系统所需的制动力；

当所述电制动系统提供的制动力小于所述预设比例时，通过所述制动系统中的控制器调配所述液压制动系统，触发所述液压制动系统中的液压延迟控制装置补充所述制动系统所需的制动力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述液压制动系统提供的制动力小于所述预设比例时，通过所述制动系统中的控制器调配所述电制动系统补充所述制动系统所需的制动力，包括：

当所述液压制动系统提供的制动力小于所述预设比例时，通过增大所述液压制动系统中，所述液压延迟控制装置中的液压调节单元中液压缸内的液压缓冲空间，触发所述制动系统中的控制器调配所述电制动系统提供制动力，补充所述制动系统所需的制动力。