[发明专利]自动抓棉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动抓棉机。 

背景技术

抓棉机，是开清棉联合机中的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，期望原棉经抓棉机加工后有较好的开松质量，这样将有利于原棉充分混和，也可为开清棉工艺的开松除杂创造有利的条件，现有技术中的抓棉机抓棉效率低下，且容易堵塞，换向时需要人工进行操作，操作困难，不符合抓棉机的需求。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动抓棉机，能够实现自动换向。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动抓棉机，包括底座、与所述的底座通过转盘相转动设置的机架，所述的转盘由步进电机驱动转动，所述的机架的一侧沿着上下方向滑动设置有集棉管，所述的集棉管的下端部设置有集棉打手，所述的集棉管与集棉风机相连通，所述的机架内设置有衔接管，所述的衔接管与所述的集棉管的上端部之间通过入棉管相连通，所述的底座与输送带相连接，所述的集棉管的下方设置有用于检测棉层厚度的传感器，所述的传感器与所述的步进电机相电气连接。

作为优选地，所述的集棉管与所述的机架之间设置有升降机构，所述的升降机构包括转动设置于所述的机架上的丝杆、与所述的集棉管相固定设置的螺套，所述的螺套与所述的丝杆相配合，所述的丝杆由升降电机驱动转动。

为了保持集棉管升降平稳，提高抓棉质量，作为优选地，所述的集棉管与所述的机架之间设置有平衡机构，所述的平衡机构包括平衡链条，所述的机架上设置有若干定滑轮以及动滑轮，所述的平衡链条的一端部与所述的机架相固定设置，其另一端依次绕过动滑轮、定滑轮与所述的集棉管相连接，所述的动滑轮上连接有配重。

为了减少传送带的磨损，延长传送带的使用寿命，作为优选地，所述的机架的两侧分别一上一下设置有转辊，所述的传送带依次绕过所述的转辊。

本发明的优点和有益效果在于：当传感器检测到棉层厚度低于设定值时，步进电机带动转盘转动，即机架进行转动，换向抓取另一侧的棉层，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图。

其中：1、底座；2、机架；3、集棉管；4、集棉打手；5、衔接管；6、入棉管；7、平衡链条；8、配重；9、传送带；10、转辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，一种自动抓棉机，包括底座1、与所述的底座1通过转盘相转动设置的机架2，所述的转盘由步进电机驱动转动，所述的机架2的一侧沿着上下方向滑动设置有集棉管3，所述的集棉管3的下端部设置有集棉打手4，所述的集棉管3与集棉风机相连通，所述的机架2内设置有衔接管5，所述的衔接管5与所述的集棉管3的上端部之间通过入棉管6相连通，所述的底座1与输送带相连接，所述的集棉管3的下方设置有用于检测棉层厚度的传感器，所述的传感器与所述的步进电机相电气连接，所述的集棉管3与所述的机架2之间设置有升降机构，所述的升降机构包括转动设置于所述的机架2上的丝杆、与所述的集棉管3相固定设置的螺套，所述的螺套与所述的丝杆相配合，所述的丝杆由升降电机驱动转动，所述的集棉管3与所述的机架2之间设置有平衡机构，所述的平衡机构包括平衡链条7，所述的机架2上设置有若干定滑轮以及动滑轮，所述的平衡链条7的一端部与所述的机架2相固定设置，其另一端依次绕过动滑轮、定滑轮与所述的集棉管3相连接，所述的动滑轮上连接有配重8。

工作说明：传送带9带动底座1移动，即带动整个抓棉机进行移动，抓棉打手抓取的棉花进入集棉管3，而后通过入棉管6进入衔接管5内，升降电机根据棉层的厚度控制集棉管3的升降，便于逐层抓取，平衡机构保持集棉管3的平衡，保证抓棉质量，此外当传感器检测到一侧的棉层低于设定值时，步进电机带动转盘转动，实现换向，抓取另一侧的棉层，自动化程度高。

如图2所示，为了减少传送带9的磨损，延长传送带9的使用寿命，本实施方式中优化的技术方案是，所述的机架2的两侧分别一上一下设置有转辊10，所述的传送带9依次绕过所述的转辊10。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。