[发明专利]磁瓦自动去毛刺排版输送系统

说明书

本发明公开了磁瓦自动去毛刺排版输送系统，包括机器人系统、自动去毛刺系统、摆盘系统、实空盘交换机系统、中央输送线系统、输送车交换机系统，所述自动去毛刺系统包括自动归正机构和自动去毛刺机构，所述自动去毛刺机构包括第二支架、设置在第二支架上的去毛刺装置，所述第二支架上设有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服电机、正反滚珠丝杠、正导轨滑块和反导轨滑块，所述去毛刺装置包括两个相互对称设置的去毛刺电机和连接在去毛刺电机转轴上的特制圆盘毛刷，两个去毛刺电机分别固定在正导轨滑块和反导轨滑块上。本发明具有如下优点和效果：1、可全程压机到窑炉全程无人化生产；2、减少操作人员数量；3、提高产品质量。

技术领域

本发明涉及一种磁瓦处理系统，尤其涉及磁瓦自动去毛刺排版输送系统。

背景技术

目前磁瓦的去毛刺工作是采用人工操作，用刮刀将磁瓦的边毛刺去除，工人工作强度大，环境恶劣；而且对生产效率和质量也有影响；要解决磁瓦全自动去毛刺生产，那就需要配置一个自动去毛刺排版输送系统。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术存在的不足和缺陷，提供了一种全自动无需人工操作、减少人力成本、去毛刺效果好，且节能环保的磁瓦自动去毛刺排版输送系统。

本发明的技术方案：磁瓦自动去毛刺排版输送系统，包括机器人系统、自动去毛刺系统、摆盘系统、实空盘交换机系统、中央输送线系统、输送车交换机系统，所述自动去毛刺系统包括自动归正机构和自动去毛刺机构，所述自动归正机构包括第一支架、设置在第一支架上的治具板、设置在第一支架一侧的归正气缸和固定在归正气缸活塞杆端部的归正板，所述第一支架另一侧设有自动定位装置，所述自动定位装置包括定位板、伺服电机和丝杠导轨，所述定位板的位置与治具板的一侧位置相对应，所述归正板的位置与治具板的另一侧位置相对应，所述第一支架底部设有升降治具板的治具板升降装置，所述自动去毛刺机构包括第二支架、设置在第二支架上的去毛刺装置，所述第二支架上设有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服电机、正反滚珠丝杠、正导轨滑块和反导轨滑块，所述去毛刺装置包括两个相互对称设置的去毛刺电机和连接在去毛刺电机转轴上的特制圆盘毛刷，两个去毛刺电机分别固定在正导轨滑块和反导轨滑块上。

优选地，所述治具板升降装置包括升降气缸、导向导轨和定位治具，所述治具板固定在定位治具上；所述第一支架上还设有清扫装置，所述清扫装置包括清扫气缸和固定在清扫气缸活塞杆端部的清扫毛刷，所述清扫毛刷的位置与治具板的位置相对应；所述第一支架包括支撑台板和固定在支撑台板底部的支撑立板，所述导向导轨的长度与支撑立板的高度相匹配。

优选地，所述第二支架中部设有集尘装置，所述集尘装置包括方形集尘罩和设置在方形集尘罩下方的灰尘导向集中槽，所述方形集尘罩两侧设有配合特制圆盘毛刷的弧形槽。

优选地，两个去毛刺电机分别为第一去毛刺电机和第二去毛刺电机，所述第一去毛刺电机通过第一电机架固定在正导轨滑块上，所述第二去毛刺电机通过第二电机架固定在反导轨滑块上。

优选地，所述特制圆盘毛刷通过连接器连接在去毛刺电机的转轴上，所述第一电机架包括第一底板和第一电机支撑板，所述第一底板固定在正导轨滑块上，所述第二电机架包括第二底板和第二电机支撑板，所述第二底板固定在反导轨滑块上。

优选地，所述第一电机支撑板和第二电机支撑板的面积大于弧形槽的面积。

优选地，所述机器人系统包括机器人本体、机器人底座、电动夹爪系统和夹具，其中，电动夹爪系统由去毛刺夹爪和摆盘夹爪两套独立夹爪组成；所述摆盘系统包括架体、空盘升降机构和自动定位机构；其中：空盘升降机构由升降架台、电机控制系统组成。

优选地，所述自动定位机构由定位阻挡气缸、锁紧定位气缸组成；实空盘交换机系统由空盘交换系统和实盘交换系统组成；其中：空盘交换系统由空盘送进输送机构、升降机构、空盘送出输送机构组成；实盘交换系统由实盘送进输送机构、升降机构、实盘送出输送机构组成。