[发明专利]汽车发电机定子嵌线机系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电机制造行业，尤其设计汽车电机中的定子嵌线系统。

背景技术

目前业内发电机定子绕嵌线设备比较成熟的设备是由一台线圈绕线机绕制线圈并压为波形线圈，由人工将线圈带工装搬运到另一台嵌线机上进行嵌线及插槽楔。由于是先绕线圈再压波形，飞盘直径比较大，不利于生产加工，效率低。不能进行正反绕，会让电机运行的平稳性和散热性差，定子的槽满率低。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种汽车发电机定子嵌线系统。ASM-11A发电机定子绕嵌线机是利用固定的槽轮对绕线脚运动轨迹进行控制，直接绕成波形线圈，可以让绕线机构小性化，提高效率。并且可进行相间正反绕制，提高定子的槽满率、电机运行的平稳性散热性。绕线和嵌线在同一台设备完成，可有效提高生产效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：汽车发电机定子嵌线机系统，包括机架，所述机架上安装有送线架机构、绕线机构、储线杯机构、定子固定机构、嵌线机构以及插槽楔机构；所述送线架机构用于将铜线送至所述绕线机构；所述绕线机构用于对铜线的波形（正反绕）绕制；所述储线杯机构用于储存绕制好的波形线圈并且将绕制好的线圈报送到嵌线位置；所述定子固定机构用于定子铁芯的放置和定子铁芯的定位；所述嵌线机构用于将绕制好的波形线圈嵌入放置好的铁芯内；所述插槽楔机构用于将槽楔压成型并切断，送到槽楔仓，并插入嵌线后的定子内，完成汽车发电机定子嵌线。

在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方按：

所述送线架机构包括送线架机构安装架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、送线滑动座安装架、送线滑动座、剪线部件以及拨线部件；所述送线架机构安装架安装在所述机架上，所述第一滚珠丝杆和第一伺服电机固定在送线架部件安装架上，所述第一伺服电机驱动所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆带动所述送线滑动座安装架上下移动，所述第二伺服电机驱动所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆带动所述送线滑动座水平左右移动，所述剪线部件用于绕线完成后剪断铜线，所述拨线部件用于拨动铜线位置，使绕线能够顺利完成。

所述绕线机构包括绕线机构安装架、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆、第五滚珠丝杆、箱体部件、第一线性导轨、骨架固定部件、骨架提升部件、夹线部件、推线部件、飞盘部件、绕线模、压线脚部件以及压线脚气缸；所述绕线机构安装架安装在所述机架上，所述第三伺服电机、第三滚珠丝杆、第一线性导轨安装在所述绕线机构安装架上，所述第三伺服电机驱动所述第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆带动所述箱体部件沿所述第一线性导轨上下移动；所述第四伺服电机驱动所述第四滚珠丝杆，所述第四滚珠丝杆带动所述骨架固定部件上下移动；所述第五伺服电机驱动所述第五滚珠丝杆，所述第五滚珠丝杆带动所述骨架提升部件上下移动；所述第六伺服电机驱动所述飞盘部件转动以完成绕线动作；所述夹线部件安装在所诉绕线机构安装架上，用于夹取线头；所述绕线模和所述压线脚部件安装在所诉绕线机构安装架上，用于成型绕线形状；所述压线脚气缸用于推动压线脚部件以使线圈成型；所述推线部件安装于中间空心轴上，从而与所诉绕线机构安装架固定，用于将绕好的线圈从所述的绕线模上脱落。

所述储线杯机构包括储线杯安装架、第一电机、第一分割器、第一转盘以及储线模；所述储线杯安装架安装在所述机架上，所述第一分割器安装在所述储线杯安装架上；所述第一电机驱动所述第一分割器；所述第一分割器带动所述第一转盘定角度旋转；所述储线模安装在所诉第一转盘上，用于储存绕好的波形线圈。

所述定子固定机构包括第一旋转气缸、定子放置架、第七伺服电机、第六滚珠丝杆、定子压紧部件、定子定位气缸、定子定位部件；所述定子放置架安装与所诉机架上，用于放置定子；所述第一旋转气缸连接并驱动所述定子放置架；所述第七伺服电机驱动所述第六滚珠丝杆，所述第六滚珠丝杆带动所述定子压紧部件上下移动，从而压紧或松开所述定子；所述定子定位气缸带动所述定子定位部件上下移动，以定位定子的角度，保证后续工序嵌线和插槽楔的完成。