[发明专利]一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于汽车报废处理的装置，特别是一种用于报废汽车回收拆解的、具有平移举升翻转功能的机械手。 

背景技术

总所周知，目前汽车的使用量日益增大，例如我国就是汽车产销大国，2013年我国全年累计生产汽车2211.68万辆，销售汽车2198.41万辆，同比增长分别为14.76%和13.87%，我国汽车市场呈现平稳增长态势。但是任何一种产品都有其使用年限，汽车在经过一定时间的运行之后，其零部件磨损程度很高，废气排放量变大，安全性能变差，就必须作报废处理。报废汽车回收拆解涉及安全、环保、资源利用，是汽车产业可持续发展的重要环节。 

在拆解报废汽车的过程中，一般需要举升或者吊起汽车，然后刺破油箱将残余在汽车中的燃油导出；在拆解汽车底部部件时，为了便于作业，还需要将汽车翻转。例如有设计人就设计了一种汽车翻转机，具体可参照专利号为201120032716.1的《顶挂式报废轿车翻转机》，工作时通过伸缩挂臂装置夹住待报废汽车，再通过油缸活塞杆带动翻转座翻转，但也只能翻转近似90度的角度，适用性受到限制，因此就需要一种能把待报废汽车抓住举起来并且翻转效果更好的装置。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，包括竖直螺杆，所述竖直螺杆上套装有升降运动块，所述左、右两侧的升降运动块之间连接有水平螺杆，所述水平螺杆上套装有水平运动块，所述水平运动块下方连接有抓手模块，所述抓手模块分布在待报废汽车的前、后两侧，所述抓手模块朝向待报废汽车的一侧设置有抓手板，所述抓手板和抓手模块之间设置有旋转轴，所述抓手板的下端连接有L字型固定托板，所述抓手板的上端设置有升降夹板。

作为一个优选项，所述左、右两侧的升降运动块之间连接有水平支撑工字钢，其中所述水平支撑工字钢位于水平运动块和抓手模块之间，所述水平运动块和抓手模块分别设置有压向水平支撑工字钢的垂直压轮。 

作为一个优选项，所述抓手板的左、右任意一侧连接有L字型固定夹板，所述抓手板的另一侧设置有限位合页门，所述抓手板和限位合页门的后侧设置有用于控制限位合页门开合的开关控制机构。 

作为一个优选项，所述旋转轴上套装有转轴支撑板，所述支撑板和抓手模块连接有调整螺杆。 

作为一个优选项，所述抓手板的上端连接有L字型固定顶板，所述L字型固定顶板上安装有顶端液压缸，所述顶端液压缸下端连接有伸缩杆，所述升降夹板安装在伸缩杆的下端。 

作为一个优选项，所述L字型固定夹板中安装有侧伸缩液压缸，所述侧伸缩液压缸连接有用于夹住待报废汽车的侧夹板。 

作为一个优选项，所述水平运动块下端连接有一个垂直压轮，所述抓手模块上端连接有两个垂直压轮，所述三个垂直压轮排列成品字形。 

本发明的有益效果是：该机械手通过合理的结构，集合了报废汽车运输、举升、翻转的功能，将原来多个拆解工位的作业集合到一个工位上，减少拆解工位，节省场地空间，使得整个拆解线更加紧凑，降低成本，提高效率，避免传统器械从车底穿过，便于工人对汽车底盘拆解作业，配合限位合页门可使机械手不需要精确的定位和抓握结构，只需要采用相对通用的液压缸结构就可以实现抓握待报废汽车的动作，并可以利用液压缸机械自锁式结构，可在除去油压时仍可支撑重物，安全可靠；该机械手采用蜗轮螺杆升降式的上升和平移结构，利用其自锁作用之优点可防止逆转，因而可以防止停电等原因引起的失去支撑力而导致报废汽车翻转后自然旋转，而且运动过程较平稳，提高安全性，十分适合汽车搬运。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是本发明的使用状态示意图； 

图2是本发明的立体图；

图3～图5是本发明的局部立体放大图。

具体实施方式