[发明专利]运用时间序列结构光技术实现投影显示几何校正的方法

权利要求书

1.一种运用时间序列结构光技术的投影显示几何校正算法，其特征在于使用投影装置向显示表面投射水平和垂直方向的结构光图案序列，并用摄像装置进行同步拍摄，通过解码得到摄像头图像每个像素点对应的投影机缓存图像坐标，在摄像头图像中确定投影有效区域，在投影有效区域内找一个与原始图像具有相同横纵比的最大内接矩形作为最终图像显示区域                                                ，求解与原始图像的单应性关系，根据以及摄像头图像与投影机缓存图像的坐标对应关系建立原始图像到投影机缓存图像的非线性离散映射关系，根据离散映射点将原始图像与投影机缓存平面网格化，在对应网格区域采用纹理映射的方法把原始图像变换到投影机缓存平面。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的结构光图案序列包括线结构光图案序列、二进制结构光图案序列、格雷码结构光图案序列、正弦结构光图案序列、三角波结构光图案序列、梯形波结构光图案序列。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的在摄像头图像中确定投影有效区域，是通过对正弦结构光的亮度调制进行阈值分割来确定投影有效区域。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说根据离散映射点将原始图像与投影机缓存平面网格化，是利用映射到原始图像中的离散点等间隔排列的特性，以上下左右相邻4个映射点为一组把原始图像坐标平面划分为正方形网格，再利用原始图像到投影机缓存图像的离散映射关系确定投影机缓存平面中对应的四边形网格划分。