[发明专利]基于ANDROID系统与微信平台的盲人帮扶系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动手持设备与自动控制以及云服务器相关的技术领域，尤其涉及一种ANDROID系统与微信平台的盲人帮扶系统，具体包含基于单片机与模糊控制算法实现避障信息的提取，基于单片机与ANDROID系统之间盲人键盘通信机制的实现，基于ANDROID系统与百度地图API的LBS系统的实现，以及基于云服务器与微信平台的盲人远程管理系统的实现。

背景技术

目前常见的盲人协助系统多采用图像识别技术或超声波避障技术结合嵌入式，FPGA，DSP等技术对盲人进行避障、导航等指引工作，其在一定程度上减轻了盲人出行难的问题。但是这类设备多半采用专用的终端设备，不仅价格昂贵、使用和维护也不便，民众接受不易。虽然盲人协助系统的种类很多，但是市面上鲜有将盲人协助系统与公众网络相关联，尤其是缺少了成熟、有效的帮扶机制，因而使得这些系统的使用者盲人在真正需要帮助时，却依旧孤立无援，得不到亲友、志愿者的及时帮扶。这类系统实现了对盲人的协助，却未能做到真正意义上的帮扶，这也使得这类盲人协助系统的可适用度和可信赖度大大的降低，限制了系统的推广和普及。本发明提供的盲人协助系统基于公众网络构建，客户终端机具良好的通用性和可扩展性，网络化公众帮扶平台成熟有效。基于此系统，盲人群体能通过平台向亲友和周边的热心的志愿者群体进行求助；亲友群体通过网络并结合云服务器平台对盲人群体进行远程的协助；盲人附近的、热心的志愿者群体更能借助于公众网络平台，对遇到困难的盲人提供及时的、有效的帮助。我们认为：系统中的这种实时的、引入全民帮扶、体现社会关怀的网络化帮扶机制才是目前常见的盲人协助系统最缺少的东西。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有盲人协助系统的不足，提供一种供盲人使用的帮扶系统的设计方案。本盲人帮扶系统能够在现有的任意一部基于ANDROID操作系统的智能设备上，通过配接本发明的避障配件，以及本发明编写的盲人协助客户端软件，以低廉的成本实现一个通用性强，可扩展性强的盲人帮扶系统。并且该帮扶系统能够通过ANDROID与云服务器以及微信平台的交互实现正常人群体对盲人群体组网式的关怀与协助。

本发明解决上述技术问题所采用的方案是：基于ANDROID系统与微信平台的盲人帮扶系统，其具体技术方案如下：首先使用MSP430F149单片机结合5个方向的超声波避障传感器进行测距操作，将采集到的数据通过模糊控制算法的处理得到较详细的障碍物的信息。

进一步的，通过MSP430F149单片机采集相应的按键操作信息，同时对障碍物信息进行处理得到对应的控制信号，将控制信号与按键信号通过单片机与ANDROID移动终端间的串口通路发出。

进一步的，在ANDROID移动终端上通过编写相应的ANDROID软件实现对按键信息以及控制信息的处理，并通过该调度软件实现对手机定位信息，超声波避障信号，按键信息，手机摄像头信息的合理调度，从而实现盲人一体化自主化导航避障的实用功能。

进一步的，将ANDROID盲人终端获取的信息通过网络发布到云服务器端的数据库系统中，在云服务器系统与微信平台上实现相应软件的编写使盲人的信息能够通过微信实时被盲人周边的正常人手机终端所获取，从而实现正常人群体对盲人群体的组网式帮助，与盲人群体通过网络平台向正常人群体的求助功能。

本发明的有益效果是：基于ANDROID操作系统使用十分简单的方法实现了一个能通过微信进行网络化发展且功能完善的盲人协助系统，盲人群体可以通过任意一款具备ANDROID操作系统的手机加装一款简易的避障配件就能实现一个集避障，导航，电话求助，短信求助，实时视频求助，微信协助等功能于一体的盲人协助系统，该系统成本低廉，通用性，可扩展性强，并且可以实现正常人群体对盲人群体的组网式关怀以及盲人群体通过微信在任何时候像周边正常人群体进行求助的功能，并且由于该系统的实现基于微信，其功能还可以借助于微信上的网络平台进行进一步的挖掘，其进一步发展的潜能也是很大的。

附图说明

图1是盲人协助系统框架图；

图2是超声波避障系统实现流程图；

图3是盲人客户端主ACTIVITY实现流程图；

图4是盲人客户端软件串口SERVICE实现流程图；

图5是盲人客户端软件子类ACTIVITY大体结构实现流程图；

图6是正常人协助存取盲人常用地理位置ACTIVITY实现流程图；

图7是盲人键盘调度机制功能说明图；

图8是微信平台信息调度系统说明图。