[发明专利]可连续变倾角的飞行器升力产生装置

权利要求书

1.一种可连续变倾角的飞行器升力产生装置，其特征在于：包括平直翼、支架、主驱动轮、主导轨、伺服电机、同步带驱动轮、同步带、固定梁、主固定梁、上主滑道、下主滑道、调节杆和伺服电机齿轮；整个装置通过支架直接安装在飞机上，主驱动轮和同步带驱动轮通过轴固定在支架上，主驱动轮有一对，与左侧两个同步带驱动轮啮合一起，用于驱动左侧两个同步带驱动轮转动，进而驱动同步带，主驱动轮通过外部设备进行驱动，同步带驱动轮有两组共十二个，一根同步带环绕在一组同步带驱动轮上； 

每个平直翼由左右两个支撑杆固定在同步带上，每一个平直翼固定有一调节杆，调节杆由垂直杆和水平杆组成，其中调节杆上的竖直杆固定在平直翼中，调节杆的水平杆在主滑道中滑动； 

固定梁一端通过螺栓安装在支架上，主导轨通过螺栓安装在固定梁另一端上； 

主固定梁两端通过螺栓安装在支架上，处于支架正中间，主固定梁中间加工有四个直线轴承孔，用于使主滑道的主导轨之能沿着直线轴承孔上下平移，一个伺服电机安装在主固定梁上方，伺服电机轴上固定一个伺服电机齿轮，与上主滑道的齿条形成啮合关系，一个伺服电机安装在主固定梁的下方，伺服电机轴上固定一个伺服电机齿轮，与下主滑道的齿条形成啮合关系；即位于上方的伺服电机控制上主滑道的上下移动，位于下方的伺服电机控制下主滑道的上下移动； 

上主滑道和下主滑道之间形成嵌套关系；上主滑道、下主滑道与主导轨之间形成直线滑动关系，当位于主固定梁上的两个伺服电机工作时，驱动伺服电机齿轮转动，进而使伺服齿轮驱动上主滑道或下主滑道齿条上下运动，带动主滑道上下移动； 

同步带中打有等间距的小孔，平直翼的两圆柱形控制轴一端固定在同步带的孔上；平直翼随着同步带的移动而移动，调节杆上的垂直杆固定在平直翼中，调节杆的水平杆两端卡在主滑道内，能沿着主滑道运动；伺服电机工作，带动伺服电机齿轮转动，伺服电机齿轮沿着竖直方向的齿条上下移动，此时主滑道上齿条与伺服电机齿轮的相对位置关系发生变化，与齿条固定连接的主滑道就会上下移动，通过控制主滑道上下移动来时调节杆上水平杆上下移动来控制调节杆上水平杆的位置，进而控制平直翼中安装调节杆的那一点的位置，然后平直翼绕着控制轴转动，从而改变其倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的可连续变倾角的飞行器升力产生装置，其特征在于：当装置作为增升装置，运动到下侧的平直翼直接取代部分飞机机翼的下表面直接接触来流，而其他的平直翼在飞机机翼的内部。 

3.根据权利要求1所述的可连续变倾角的飞行器升力产生装置，其特征在于：当运动到上侧的平直翼和运动到下侧的平直翼均保持水平状态，用于飞机停飞和巡航状态，并且保证机翼下表面正好完全封闭，此时运动到下侧的平直翼作为机翼的下表面；当运动到下侧的平直翼处于正偏转角状态，运动到上侧的平直翼呈现某一转角维持整个装置中气流稳定；主驱动轮转动，通过啮合关系驱动同步带驱动轮转动，使同步带保证一定的运动速度；同步带的转动带动平直翼平移，保证其平移方向与空气来流方向相反，此时运动到下侧的平直翼偏角产生较原翼面部分更大的攻角；利用运动到下侧的平直翼的平移使平直翼相对来流有着更大的攻角，且相对来流有着更大的速度，继而获到更大的升力。 

4.根据权利要求1所述的可连续变倾角的飞行器升力产生装置，其特征在于：当装置作为垂直起降装置，运动到上侧的平直翼和运动到下侧的平直翼直接接触来流，而运动到左侧和右侧的平直翼在飞机机翼的内部。