[发明专利]远程控制无人飞行器相机的系统、航拍设备及无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及航拍控制领域，特别涉及一种远程控制无人飞行器相机的系统、一种航拍设备以及一种无人飞行器。

背景技术

目前用于多轴飞行器的航拍设备多为hero3等定焦运动相机，当需要拍摄建筑物或某些设备的细节时，飞行器需要无限接近于拍摄对象，这种方式不仅给飞行器的安全飞行留下了极大的隐患，同时此类设备的相机控制距离均在800m以内，无法满足特殊场合中的相机长距离控制的需求，而且，现有的相机控制系统并不完善，只有快门功能，无法实现相机变焦、模式等各种功能。

发明内容

基于此，针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种远程控制无人飞行器相机的系统、一种航拍设备以及一种无人飞行器，其可以实现对航拍设备中的相机的各项功能的远程控制，使航拍设备中的相机实现相机的各项功能，提高无人飞行器飞行的安全性。

为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种远程控制无人飞行器相机的系统，包括控制命令执行电路，所述控制命令执行电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，向智能相机发送对应的相机控制指令，由所述智能相机根据所述相机控制命令调用智能相机对应的相机控制函数，触发智能相机对应的相机功能。

一种航拍设备，包括控制命令执行电路、智能相机，所述控制命令执行电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，向所述智能相机发送对应的相机控制指令，所述智能相机根据所述相机控制命令调用智能相机对应的相机控制函数，触发智能相机对应的相机功能。

一种无人飞行器，包括无人飞行器接收机、以及如上所述的航拍设备。

根据如上所述的本发明实施例的方案，其是将智能相机应用到航拍设备上，并对无人飞行器接收机信号通道的信号进行监测，在监测到针对相机的控制命令时，根据该命令向智能相机发送相机控制指令，智能相机根据该相机控制指令调用智能相机对应的相机控制函数，触发智能相机对应的相机功能，据此实现了对航拍设备中的相机的各项功能的远程控制，使航拍设备中的相机实现相机的各项功能，在需要拍摄构筑物或某些设备的细节无需无限接近被拍摄对象，提高了所在无人飞行器飞行的安全性。

附图说明

图1是本发明方案实施例一的结构示意图；

图2是本发明方案实施例二的结构示意图；

图3是本发明方案实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

在下述各实施例的说明中，以智能手机为Android智能手机为例进行说明，这种说明并不用以对本发明方案构成限定。

实施例一

图1中示出了本发明方案实施例一的结构示意图。

如图1所示，本实施例中的远程控制无人飞行器相机的系统包括有控制命令执行电路201，其中，该控制命令执行电路201包括单片机及外围电路2011，该单片机及外围电路2011监测无人飞行器接收机101信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，向Android(一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备)智能相机300发送对应的相机控制指令，由Android智能相机300根据该相机控制指令调用Android智能相机对应的相机控制函数，触发Android智能相机对应的相机功能。

在一个实施例中，上述控制命令执行电路201还可以包括与单片机及外围电路2011连接的无线通信接口(图中未示出)，单片机及外围电路2011通过该无线通信接口向Android智能相机发送上述对应的相机控制指令。其中，该无线通信接口可以为蓝牙接口。