[发明专利]一种智能夹持传送机构

权利要求书

1.一种智能夹持传送机构，其特征在于：包括背板，工作台，左机械臂，右机械臂，机械臂轨道，左臂升降装置，右臂升降装置，左臂减速传感器，左臂靠齐传感器，右臂减速传感器和右臂靠齐传感器；其中工作台安装于背板上，机械臂轨道固定于背板上；左机械臂通过左臂升降装置安装于机械臂轨道上，右机械臂通过右臂升降装置安装于机械臂轨道上；左臂减速传感器和左臂靠齐传感器安装于左机械臂的面板上，右臂减速传感器和右臂靠齐传感器安装于右机械臂的面板上；其中左机械臂可以在左臂驱动装置作用下沿机械臂轨道自由运动，并在左臂升降装置作用下可以作升降运动；右机械臂可以在右臂驱动装置作用下沿机械臂轨道自由运动，并在右臂升降装置作用下可以作升降运动。

2.根据权利要求1所述的智能夹持传送机构，其特征在于：左臂减速传感器，左臂靠齐传感器，右臂减速传感器和右臂靠齐传感器用于检测被传送物件的位置，从而控制机械臂的夹持速度,实现智能夹持；其中减速传感器在一定距离内检测到物件时发出信号，靠齐传感器在机械臂接触到物件时发出信号。