[发明专利]一种基于步进变频波的雷达-通信一体化方法

权利要求书

1.一种基于步进变频波的雷达-通信一体化方法，其特征在于，包括：

1)雷达-通信一体化信号发射步骤：

1-1)设备A的发射端产生两个相互正交的单频信号和分别作为雷达信号-通信信号子载频的载波，ω表示子载波频率、表示子载波初始相位，t为时间变量；

1-2)使用差分编码器对原始通信信号进行差分编码，所述原始通信信号采用二进制0、1编码，码元速率小于ω；

1-3)将差分编码数据取非后与子载波信号相乘，得到设备A的通信基带信号的同相部分；将差分编码数据与子载波信号相乘，得到设备A的通信基带信号的正交部分；

1-4)设备A的发射端生成步进变频本振信号Lo_aT(t)，为设备A在每个步进变频频点处的初始相位，f_aT(t)为设备A的步进变频本振信号的频率：faT(t)=fa0+kΔf×rect(t-kT0-T0/2T0),k=0,1,...,K,]]>f_a0为设备A的步进变频本振的起始频率，△f为步进频率，K+1为频点数量，T_o为每个频点持续时间，T₀大于π/ω，rect为矩形窗函数；

1-5)设备A对发射端基带信号和步进变频本振信号进行正交混频，得到雷达-通信混合信号S_tx(t)，将该信号放大后发射；

步骤2)雷达信号接收步骤：

2-1)设备A的接收天线接收到目标反射回的电磁波，该接收到的电磁信号放大后同步进变频本振信号Lo_aT(t)进行正交解调，得到正交中频信号；

2-2)设备A对正交中频信号的同相部分和正交部分进行低通抗混叠滤波后，使用模数转换器进行数据采集，并将两个通道的数据合并成中频复信号；

2-3)设备A将中频复信号乘e^-jωt后，使用截止频率为ω的低通滤波器得到雷达基带信号；

步骤3)通信信号接收步骤：

3-1)设备B的接收天线接收来自设备A发射的雷达-通信一体化信号并放大后与设备B生成的步进变频本振Lo_bT(t)进行正交解调，得到正交中频信号；为设备B在每个步进变频频点处的初始相位，f_bT(t)为设备B的步进变频本振信号的频率：fbT(t)=fb0+kΔf×rect(t-σ-kT0-T0/2T0),k=0,1,...,K,]]>f_b0为设备B的步进变频本振的起始频率，σ为设备A、B间的频率不同步时间，σ＜＜T₀；

3-2)对正交中频信号的同相部分和正交部分进行低通抗混叠滤波后，使用模数转换器进行数据采集，并将两个通道的数据合并成中频复信号；

3-3)将中频复信号乘后，使用截止频率为ω的低通滤波器得到通信基带信号，对通信基带信号进行抽样判决，再进行差分解调恢复出原始通信信号，f_ab为设备A与设备B的步进变频本振的起始频率之差，f_ab＝f_a0-f_b0，f_ab大于