[发明专利]车辆无钥匙进入方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，特别涉及一种车辆无钥匙进入方法和系统。

背景技术

随着电子技术的不断进步，现代汽车越来越智能化。无钥匙进入和启动(Passive Entry and Passive Start，PEPS)系统只需根据车主随身携带的智能钥匙便可完成车门的打开和上锁，进入车内后只需要开启启动按钮，即可完成启动车辆，大大减少了传统解锁车门启动车辆的步骤和时间。

现有汽车技术中，很多汽车厂家和经销商将PEPS功能作为选配功能，用户可以根据自己的需求决定是否安装PEPS系统。对于选配PEPS功能的车辆，PEPS系统通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线与车身控制器(Body Control Module，BCM)进行通信，从而可以实现无钥匙进入功能。但是现有的无钥匙进入方案存在车辆网络唤醒时间较长的问题。

发明内容

本发明实施例解决的问题是减少无钥匙进入方案中车辆网络唤醒时间。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆无钥匙进入方法，包括：PEPS控制器接收门把手开关传感器信号，唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM；PEPS控制器通过LIN总线向所述BCM发送车门操作指令和第一密钥；PEPS控制器唤醒钥匙，并向所述钥匙发送所述第二密钥；

所述BCM接收所述车门操作指令、所述第一密钥和经过所述钥匙对所述第二密钥进行加密后生成的第三密钥，对所述第一密钥与所述第三密钥进行认证，并当认证成功时，根据所述车门操作指令，执行对应的操作，所述车门操作指令与上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关。

可选的，所述根据所述车门操作指令，执行对应的操作后，还包括：所述BCM将车辆当前状态信息和所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

可选的，所述BCM将车辆当前状态信息和所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器，包括：所述BCM通过CAN总线将所述车辆当前状态信息发送给所述PEPS控制器；所述BCM通过LIN总线将所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

可选的，所述BCM通过LIN总线将所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器之后，还包括：所述PEPS控制器保存所述被唤醒钥匙的标识，并在执行下一次无钥匙进入操作时，优先唤醒上一次最先响应的钥匙。

为解决上述问题，本发明实施例还提供了一种车辆无钥匙进入系统，包括：

PEPS控制器，所述PEPS控制器用于接收门把手开关传感器信号，唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM；

所述PEPS控制器用于通过LIN总线向所述BCM发送车门操作指令和第一密钥；

所述PEPS控制器用于唤醒钥匙，并向所述钥匙发送第二密钥；

BCM，所述BCM用于接收所述车门操作指令、所述第一密钥和经过所述钥匙对所述第二密钥进行加密后生成的第三密钥，对所述第一密钥和所述第三密钥进行认证，并当认证成功时，根据所述车门操作指令，执行对应的操作，其中，所述车门操作指令与上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关。

可选的，所述BCM还用于将车辆当前状态信息和所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

可选的，所述BCM用于通过CAN总线将所述车辆当前状态信息发送给所述PEPS控制器，通过LIN总线将所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

可选的，所述PEPS控制器还用于保存所述被唤醒钥匙的标识，并在执行下一次无钥匙进入操作时，优先唤醒上一次最先响应的钥匙。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

PEPS控制器通过LIN总线唤醒BCM，可以有效地节省BCM唤醒时间，并且，通过LIN总线向BCM发送车门操作指令和第一密钥，可以加快PEPS控制器与BCM之间的信息交互，有效地减少无钥匙进入方案中信息交互的时间。

进一步，BCM在执行一次无钥匙进入操作后，通过LIN总线将被唤醒钥匙的标识发送给PEPS控制器。通过保存被唤醒钥匙的标识，当执行下一次无钥匙进入操作时，优先唤醒上一次无钥匙进入操作时被唤醒的钥匙，可以节省钥匙唤醒的时间，缩减了系统进行钥匙认证的时间。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种车辆无钥匙进入方法的流程图；

图2是本发明实施例中的另一种车辆无钥匙进入方法的流程图；

图3是本发明实施例中的一种车辆无钥匙进入系统的结构示意图。