[发明专利]用于提取带通孔零件的机械手

权利要求书

1.一种用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：所述用于提取带通孔零件的机械手包括丝杆、固定架、带竖直滑轨的螺母、行程导轨、三个机械臂、第一滑块、驱动电机、驱动电机固定座、升降驱动装置以及升降传动装置，所述丝杆通过轴承固定在所述固定架上，且所述丝杆的一端穿过固定架通过联轴器与驱动电机的输出轴固定，所述驱动电机固定所述驱动电机固定座上，所述螺母套装在所述丝杆上，所述行程导轨的一端通过第一滑块滑动设在所述螺母的竖直滑轨上，所述升降驱动装置通过升降传动装置与所述行程导轨固定，所述三个机械臂并排固定在所述行程导轨上，且所述三个机械臂之间的间距相等，每一机械臂上均设有至少一个吸嘴，且靠近所述驱动电机的机械臂上的吸嘴为带顶针的真空吸嘴。

2.如权利要求1所述的用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：所述真空吸嘴包括吸嘴本体、将吸嘴本体与真空管连接起来的接头、顶针和复位弹簧，所述接头固定在所述吸嘴本体上，所述顶针穿设在所述吸嘴本体上，且所述顶针可相对吸嘴本体滑动，所述复位弹簧设置在吸嘴本体内，且所述复位弹簧的两端分别与所述接头和顶针相抵触。

3.如权利要求2所述的用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：所述吸嘴本体为中空柱体，所述吸嘴本体的一端设有与所述接头的开口，所述本体的另一端设有用于顶针穿设的穿孔和若干吸附孔。

4.如权利要求1所述的用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：所述升降传动装置包括至少一个第一滑块、至少一个第二滑块、至少一个导向柱和连接杆，所述至少第一滑块和所述至少一个第二滑块通过所述连接杆固定连接，每一第一滑块分别滑动设在每一导向柱上；每一第二滑块均滑动设在所述行程导轨上，所述连接杆还通过浮动接头与所述升降驱动装置固定。

5.如权利要求1所述的用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：所述升降传动装置包括第四滑块、至少一个第五滑块和至少一个导向柱，所述第四滑块通过浮动接头与所述升降驱动装置固定，且所述第四滑块滑动设在所述行程导轨上，每一第五滑块分别滑动设置每一导向柱上，且所述每一第五滑块均滑动设置所述行程导轨上。

6.如权利要求5所述的用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：所述第四滑块包括第四滑块本体，第四滑块本体的一侧设有横向滑槽，所述第四滑块本体下端设有固定孔。

7.如权利要求5所述的用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：每一第五滑块包括第五滑块本体，第五滑块本体的一侧设有横向滑槽，第五滑块本体的另一侧设有竖直滑槽。

8.如权利要求1或4所述的用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：所述第一滑块包括第一滑块本体，所述第一滑块本体的一侧设有竖直滑槽。

9.如权利要求1所述的用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：所述固定架包括两个L形固定座以及导正滑轨，所述两个L形固定座通过导正滑轨连接固定。

10.如权利要求1所述的用于提取带通孔零件的机械手，其特征在于：所述螺母包括本体，所述本体的一侧设安装有竖直滑轨，所述本体的底端设有滑槽。