[发明专利]液压铰链中伸缩杆模块的装配系统和装配方法

权利要求书

1.一种液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其特征在于，包括支撑机架，所述支撑机架设置有入料工位、铆接工位和松夹工位，所述入料工位处设置有用于夹紧伸缩杆模块各配件的入料治具模块，所述入料治具模块包括相向设置的基板、固定定位槽板和可相对所述固定定位槽板滑动的活动定位槽板，所述固定定位槽板和活动定位槽板设置有与所述夹紧伸缩杆模块各配件外形匹配的定位槽，所述固定定位槽板和活动定位槽板设置有定位销柱，所述定位销柱可伸入伸缩杆模块的铆接孔位中，所述定位销柱下端设置有弹性件，所述活动定位槽板连接有肘夹，所述铆接工位处设置有用于将铆钉铆接至所述伸缩杆模块配件以将伸缩杆模块各配件连接的铆接模块，所述松夹工位处设置有用于将入料治具模块松开的松夹模块，所述支撑机架还设置有用于将伸缩杆模块从所述入料治具模块中移出的出料模块，所述支撑机架上设置有用于将所述入料治具模块依次传送至所述入料工位、铆接工位和松夹工位处的转运模块，所述入料治具模块设置于所述转运模块上，所述入料工位、所述铆接工位和所述松夹工位可沿所述转运模块的运动方向依次排布。

2.如权利要求1所述的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其特征在于，所述铆接模块包括用于将铆钉送至伸缩杆模块配件中铆接孔位的铆接嘴，所述铆接嘴上方设置有用于推动铆钉以实现铆接动作的铆接驱动件。

3.如权利要求2所述的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其特征在于，所述铆接模块还包括用于对铆接孔位进行定位的定位气缸，所述铆接模块的一侧设置有铆钉振动入料盘，所述铆接模块还包括用于将所述铆钉振动入料盘的铆钉传送至所述铆接嘴处的入钉结构。

4.如权利要求1所述的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其特征在于，所述松夹模块包括固定连接于所述支撑机架的支撑板、连接于所述支撑板的松夹驱动件和连接于所述松夹驱动件的松夹板。

5.如权利要求1所述的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其特征在于，所述出料模块包括出料传送带和用于将伸缩杆模块从所述入料治具模块移送至所述出料传送带的出料吸附模块。

6.如权利要求5所述的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其特征在于，所述出料吸附模块包括固定连接于所述支撑机架的架体、连接于所述架体的水平驱动件、由所述水平驱动件驱动的纵向驱动件，所述纵向驱动件连接有吸附件。

7.如权利要求1所述的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其特征在于，所述转运模块包括转动连接于所述支撑机架的转盘和用于驱动所述转盘转动的转动驱动件，所述转盘开设有定位工作槽，所述定位工作槽支撑所述入料治具模块。

8.如权利要求1所述的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，其特征在于，所述转运模块包括坦克链、连接于所述坦克链的主动轴和从动轴，所述主动轴连接有电机。

9.一种液压铰链的伸缩杆模块的装配方法，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述的液压铰链中伸缩杆模块的装配系统，包括如下步骤，在入料工位处将伸缩杆模块各配件放入所述入料治具模块并使所述入料治具模块夹紧所述伸缩杆模块各配件，转运模块将所述入料治具模块传送至所述铆接工位处，铆接模块将铆钉铆接于伸缩杆模块配件的铆接孔位处；所述转运模块将所述入料治具模块继续传送至所述松夹工位处，通过松夹模块将所述入料治具模块松开，再通过出料模块将所述入料治具模块中的伸缩杆模块从所述入料治具模块中移出。