[发明专利]列车预警系统和列车预警方法

权利要求书

1.一种列车预警系统，包括多个异物检测传感器、异物检测处理单元、瞭望服务器、至少一个智能终端，其中：

所述多个异物检测传感器设置成安装在铁路沿线或预定区段并且采集各自监控范围内的环境信息；

所述异物检测处理单元设置成，接收来自所述多个异物检测传感器采集的环境信息，根据所接收的所述环境信息判断是否检测到异物，其中，当没有检测到异物时，能够定时地将所采集的环境信息直接发送给所述瞭望服务器；当检测到异物时，产生检测结果并在该检测结果中的相应位置标示异物而形成异物报警结果并将该异物报警结果发送至所述瞭望服务器；

所述瞭望服务器设置成，能够接收来自所有智能终端的位置和运动信息、人工报警信息和主动请求信息，并且根据每个智能终端的位置和运动信息设定与所述每个智能终端相关的报警范围和瞭望范围，从而确定与所述报警范围和瞭望范围对应的异物检测传感器并将所述瞭望范围内的所述异物检测传感器检测到的正常环境信息或所述报警范围内的异物报警结果以及其它智能终端的位置和运动信息发送至所述智能终端；

至少一个智能终端设置成，自主定位产生自身的位置和运动信息并将所述自身位置和运动信息发送给所述瞭望服务器，其中：当根据所述智能终端的位置和运动信息确定的报警范围内的所述异物检测传感器没有检测到异物时，所述智能终端接收并显示来自所述瞭望服务器发送的所述瞭望范围内的检测传感器检测的环境信息；当所述报警范围内的所述异物检测传感器检测到异物时，所述智能终端接收并显示所述瞭望服务器发送的所述报警范围内的异物报警结果。

2.根据权利要求1所述的列车预警系统，其中，所述至少一个智能终端安装在列车上或由线路维修人员手持，并且能够产生所述人工报警信息并将所述人工报警信息发送至所述瞭望服务器，所述瞭望服务器向此人工报警信息所关联的所有智能终端广播所述人工报警。

3.根据权利要求2所述的列车预警系统，其中，所述至少一个智能终端均被配置成，能够接收来自其操作者的报警确认信息和所述主动请求信息，并将接收到的所述报警确认信息和所述主动请求信息发送给所述瞭望服务器。

4.根据权利要求1所述的列车预警系统，其中，所述至少一个智能终端中的一个或多个是车载的智能终端，其能够根据接收到的所述异物报警结果的等级而实现不同的控制，所述不同的控制包括：声光报警、自动控制列车制动系统实现的自动停车。

5.根据权利要求1所述的列车预警系统，其中，所述瞭望服务器进一步设置成，在根据接收到的所述智能终端的位置确定各智能终端对应的瞭望范围或报警范围内，当所述报警范围内的所述检测传感器没有检测到异物时，能够根据设定的瞭望范围自动将瞭望范围内指定传感器检测到的环境信息和其它智能终端的位置信息发送给所述智能终端；当检测到异物侵入报警时，计算每个智能终端距离检测到的异物的距离以及距离其他智能终端的距离，并向每个相关的智能终端发送检测到的异物和其它智能终端的位置以供智能终端显示报警。

6.根据权利要求1所述的列车预警系统，其中，所述瞭望服务器进一步设置成，将每个智能终端的所述报警范围内的异物与其他智能终端的位置以不同形式的标志标示在所述异物检测结果中并发送至所述每个智能终端。

7.根据权利要求1所述的列车预警系统，其中，所述瞭望服务器进一步设置成，根据每个智能终端的载体的类型以及当前速度和方向来设置与其相关的所述报警范围和/或所述瞭望范围，或者根据手持该智能终端的维修人员的工作类型来设置与其相关的所述报警范围和所述瞭望范围。

8.根据权利要求1所述的列车预警系统，其中，所述多个异物检测传感器设置成使相邻异物检测传感器的监测覆盖范围部分地重合，或单独设置在预订的重点监控区段。