[发明专利]V/f控制的感应电机在弱磁区的加速方法

权利要求书

1.一种V/f控制的感应电机在弱磁区的加速方法，其特征在于，包括下列步骤:

1)获得所述感应电机在当前定子频率下的空载励磁电流I_m；

2)选取0.5·I_m(1/σ+1)与(I_m²+σ)/(I_m+σI_m)的较小值作为励磁电流设定值，σ为预估的总漏感系数；

3)将所述励磁电流设定值减去所述感应电机的励磁电流得到误差信号；

4)根据作为负反馈的控制量的误差信号确定下个控制周期的定子频率。

2.根据权利要求1所述的V/f控制的感应电机在弱磁区的加速方法，其特征在于，在所述步骤4)中，根据作为负反馈的控制量的误差信号得到作为被控制量的定子频率加速值，根据所述定子频率加速值确定下个控制周期的定子频率。

3.根据权利要求2所述的V/f控制的感应电机在弱磁区的加速方法，其特征在于，在所述步骤4)中，当确定的下个控制周期的定子频率大于预定的定子频率时，将下个控制周期的定子频率设定为所述预定的定子频率。

4.根据权利要求2或3所述的V/f控制的感应电机在弱磁区的加速方法，其特征在于，通过比例积分控制器获得所述定子频率加速值，在所述步骤4)中，所述定子频率加速值等于所述误差信号乘以K_p+K_i/s，其中K_p为比例调节系数，K_i为积分调节系数，s代表频域。

5.根据权利要求2或3所述的V/f控制的感应电机在弱磁区的加速方法，其特征在于，通过比例积分控制器获得所述定子频率加速值，在所述步骤4)中，所述定子频率加速值等于所述误差信号乘以(K_p+K_i/s)/ω_e(n)，其中K_p为比例调节系数，K_i为积分调节系数，s代表频域，ω_e(n)为所述当前的定子频率标幺值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的V/f控制的感应电机在弱磁区的加速方法，其特征在于，在所述步骤1)中，将所述感应电机的额定空载励磁电流除以当前定子频率标幺值得到所述空载励磁电流。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的V/f控制的感应电机在弱磁区的加速方法，其特征在于，在所述步骤2)中，根据感应电机离线参数辨识方法预估所述总漏感系数。

8.一种V/f控制法，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的V/f控制的感应电机在弱磁区的加速方法。

9.一种V/f控制的感应电机在弱磁区的加速系统，其特征在于，包括：

空载励磁电流获取装置，用于获得所述感应电机在当前定子频率下的空载励磁电流I_m；

励磁电流设定装置，用于选取0.5·I_m(1/σ+1)与(I_m²+σ)/(I_m+σI_m)的较小值作为励磁电流设定值，σ为预估的总漏感系数；

误差信号计算装置，用于将所述励磁电流设定值减去所述感应电机的励磁电流得到误差信号；

定子频率确定装置，用于根据作为负反馈的控制量的误差信号确定下个控制周期的定子频率。

10.根据权利要求9所述的V/f控制的感应电机在弱磁区的加速系统，其特征在于，所述定子频率确定装置包括：

负反馈控制器，用于根据作为负反馈的控制量的误差信号得到作为被控制量的定子频率加速值；以及

定子频率计算装置，用于根据所述定子频率加速值确定下个控制周期的定子频率。