[发明专利]一种塑料管自动分拣计数装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分拣计数装置，具体是一种适用于细长塑料管的自动分拣计数装置，属于塑料管计数包装技术领域。

背景技术

在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管，塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成，由于它具有质轻、耐腐蚀、外形美观、无不良气味、加工容易、施工方便等特点，在建筑工程中获得了越来越广泛的应用，主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。

塑料管制造厂的出厂外径规格一般有20㎜、25㎜、32㎜、40㎜、50㎜、63㎜及75㎜以上等各种标准，其壁厚出厂规格一般有1.8㎜、2.0㎜、2.5㎜、3.2㎜、3.7㎜、5.0㎜及5.5㎜以上等各种标准，其长度出厂规格一般有4m、6m或8m，由于塑料管具有较高的韧性、但刚性不强，因此管径较细的塑料管在取放时会弯曲，特别是计数包装时，清点数目比较困难。

对细长塑料管的计数通常采用称重的方式，或者采用在塑料管通过的路径上设置计数器进行计数统计，采用称重的方式时由于每根塑料管的重量会有细微差别，因此计数不准确；采用计数器的方式时由于是一根一根进行计数统计，因此计数效率较低；且若计数的数量多于或少于规定数量，其多余或欠缺数量的塑料管一般通过人工操作进行分拣，分拣效率较低。

现有技术中对细长塑料管的自动计数装置一般是直接安装在管材生产线的尾部，如申请号为201310491693.4的中国发明专利《一模四出塑料线形管材的自动包装装置》，该发明公开了采用履带托架将生产线产出的塑料管一个一个提升并计数，计数至设定数目时再进行进入下道工序进行包装，这种计数方式依然采用称重的方式，而且还存在以下缺陷：

1.管材生产线的最后一道工序一般是截断工序，即将上道工序送来的塑料管按标准长度进行截断，截断工序为保证标准长度一般是一根根截，即经截断工序产出的标准长度的塑料管是一根根地出料，这样势必造成后续的塑料管取料分拣计数系统需一根根地承接，进而造成计数效率较低；

2.塑料管自动计数装置受管材生产线的制约性大，若生产线环节出故障，该系统就无法正常运行；

3.若每条管材生产线均设置塑料管自动计数装置，不但空间占用庞大，而且造成资源浪费。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种塑料管自动分拣计数装置，结构简单、占用空间小，能够实现高效、精确计数及自动分拣多余数量的塑料管。

为了实现上述目的，本塑料管自动分拣计数装置包括导向支撑架、计数仓、数据采集机构、余料分拣机构和电控机构；

所述的导向支撑架包括架体和导向架，架体是左右两端及前端面封闭的框架结构，其底部固定安装于地面，其框架内部的左右宽度尺寸与塑料管的长度尺寸配合；导向架后端高、前端低、倾斜设置在架体上；

所述的计数仓设置于导向架的前端，包括位于上端的瓶颈结构、位于瓶颈结构下部的仓体和与仓体连接的伸缩机构Ⅰ，瓶颈结构包括前定位板和后定位板，前定位板和后定位板是安装在架体上的左右水平设置、前后平行设置的两块长条板或多块定位板，且左右截面方向上前定位板和后定位板之间的间距大于塑料管外径尺寸的整倍数，后定位板的顶端与导向架的前端底部连接；仓体包括前仓板和后仓板，前仓板或后仓板顶端与瓶颈结构的前定位板或后定位板底端连接，后仓板或前仓板的顶端铰接连接于瓶颈结构的后定位板或前定位板底端，后仓板或前仓板的底端与前仓板或后仓板的底端接触闭合、且左右截面方向上前仓板和后仓板围成圆形或其他几何图形；伸缩机构Ⅰ一端与架体铰接连接，另一端与后仓板或前仓板的外表面铰接连接；

所述的数据采集机构包括数据采集板，数据采集板正对且垂直于计数仓的端面设置，数据采集板上设置有图像采集器；

所述的余料分拣机构包括分拣器和隔离器，分拣器安装在数据采集机构上或附近位置，分拣器是具有坐标运动系的机械臂，包括至少一个分拣机械杆，分拣机械杆的直径小于塑料管的内径；隔离器至少设置两件，安装在瓶颈结构的前定位板或后定位板内，隔离器设有伸出机构Ⅱ，伸出机构Ⅱ的行程与瓶颈结构的前定位板和后定位板之间的间距尺寸配合；

所述的电控机构包括工业控制计算机、计数回路、分拣隔离回路和计数仓释放回路等，工业控制计算机分别与数据采集机构、分拣器、伸出机构Ⅱ和伸缩机构Ⅰ电连接。