[发明专利]一种伐木机传送除枝装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种伐木机传送除枝装置，用于林场、农场和市政等树木的砍伐。

背景技术

目前，随着人力成本的不断提高，林场、农场和市政等大批量树木的砍伐不能再单一地依靠人力，急需一种伐木专用机器来代替人力，这种伐木专用机器能连贯实现砍倒、除枝、测量、截断一系列动作。伐木机可安装在山林特种机或者液压挖掘机上。

发明内容

本发明所解决的问题是提供一种伐木机传送除枝装置，能高效、稳定地传送树干，快速、彻底地切除树枝。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种伐木机传送除枝装置，包括伐木机主体、固定刀架、第一液压驱动油缸、第一连杆、带刀抓爪、刀锋板、传送轮、马达、第二液压驱动油缸和第二连杆，所述伐木机主体与液压挖掘机的斗杆铰接，固定刀架、第一液压驱动油缸、第一连杆、带刀抓爪、传送轮、第二液压驱动油缸和第二连杆安装在伐木机主体上，带刀抓爪在第一液压驱动油缸和第一连杆的驱动下抱住树干，带刀抓爪上的刀锋板和固定刀架环抱树干，传送轮在第二液压驱动油缸和第二连杆的驱动下抱住树干，传送轮在马达的驱动下转动并直线传送树干，环抱树干的刀锋板和固定刀架沿树干方向切除树枝。

所述带刀抓爪为四个，分为两对，带刀抓爪通过第一液压驱动油缸的伸长或收缩和四连杆机构的驱动实现抱住或松开树干。所述的带刀抓爪、第一液压驱动油缸和第一连杆组成四连杆机构。

所述的带刀抓爪上面带有刀锋板，固定刀架上带有刀块，刀的切削方向是沿着树干，刀锋板和固定刀架合围并环抱树干，在树干直线传送时可切除全部树枝。

所述的传送轮为两个，通过液压第二液压驱动油缸的伸长或收缩和四连杆机构的驱动来抱住或松开树干。

所述的马达固定安装在传送轮上，用来驱动传送轮转动以直线传送树干。

所述的传送轮上密布着牙齿，以增大与树干的摩擦力，方便树干的传送。

所述的传送轮、第二液压驱动油缸和第二连杆组成四连杆机构。

本发明的突出优点在于：

巧妙地采用了液压驱动、四连杆机构带动、摩擦轮传送和刀锋沿树干切削等方式，实现直线传送树木并切除树枝，具有高效性、可靠性和实用性。

附图说明

图1是本发明所述的伐木机传送除枝装置的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图Ⅱ

图3是本发明所述的伐木机传送除枝装置的带刀抓爪的结构示意图。

图4是本发明所述的伐木机传送除枝装置的带刀抓爪的机构运动原理图。

图5是本发明所述的伐木机传送除枝装置的传送轮的机构运动原理图。

图6是本发明所述的伐木机传送除枝装置的的工作示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案进一步说明。

如图1、图2所示，本发明所述的伐木机传送除枝装置，包括伐木机主体1、固定刀架2、第一液压驱动油缸3、第一连杆4、带刀抓爪5、刀锋板6、传送轮7、驱动马达8、第二液压驱动油缸9和第二连杆10，如图6所示，伐木机主体1与液压挖掘机的斗杆铰接。固定刀架2、第一液压驱动油缸3、第一连杆4、带刀抓爪5、传送轮7、第二液压驱动油缸9和第二连杆10安装在伐木机主体1上。如图3、图4所示，两对(四个)带刀抓爪5通过第一液压驱动油缸3和第一连杆4的驱动来抱住或松开树干，抱紧树干时刀锋板6和固定刀架环抱住树干。如图5所示，一对(两个)传送轮7通过第二液压驱动油缸9和第二连杆10的驱动来抱住或松开树干(其原理、结构与带动抓爪5相同)。驱动马达8固定安装在传送轮7上，用来液压驱动传送轮7转动以传送树干(沿树干方向)。树干传送时，刀锋板6和固定刀架2环抱树干并切除所有的树枝。

工作原理及过程：

伐木机主体1与液压挖掘机的斗杆连接，伐木机液压油路与挖掘机液压油路相连。液压驱动第一液压驱动油缸3和第二液压驱动油缸9伸长，通过四连杆机构驱动带动抓爪5和传送轮7抱住树干，如图4、图5所示。抱住树干后，刀锋板6和固定刀架2合围并环抱树干，如图3和图6所示。液压驱动油缸驱动马达8转动，马达8带动传送轮7转动，沿树干方向直线传送。树木在传送过程中，环抱着的刀锋板6和固定刀架2沿树干方向切除所有的树枝，如图6所示。待所有树枝切除后，液压驱动第一液压驱动油缸3和第二液压驱动油缸9收缩，通过四连杆机构驱动带动抓爪5和传送轮7松开树干。