[发明专利]大臂／小臂可快速更换的SCARA机械手有效
| 申请号： | 201410437112.3 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN104227732B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 曾玲生;张自强;李润钿;赵永杰;康清格;陈章林 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;汕头轻工装备研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭,张泽思 |
| 地址： | 515063 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小臂 快速 更换 scara 机械手 | ||
【权利要求书】：
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